高级物联网编程概念:线程、AsyncIO 和事件循环
1. 发布 - 订阅模式探索
在前面的编程实践中,我们已经了解了使用线程、回调和面向对象编程(OOP)技术创建程序的方法。现在,让我们来探讨使用发布 - 订阅模型的第三种编程方法。
发布 - 订阅方法的代码位于 chapter12/version3_pubsub 文件夹中,包含四个文件:主程序 main.py 以及三个类定义文件 LED.py 、 BUTTON.py 和 POT.py 。建议你先仔细阅读 main.py 中的代码,以了解程序的基本结构和工作原理,然后再查看其他类定义文件。
你会发现,整体程序结构(特别是类文件)与之前介绍的基于线程和回调的版本 2 示例非常相似。同时,这种方法在概念上与 MQTT 所采用的发布/订阅方法类似,但不同的是,在当前的版本 3 示例中,发布 - 订阅的上下文仅限于程序的运行时环境,而非像 MQTT 示例那样是网络分布式的程序。
在版本 3 中,我们使用了 PyPubSub Python 库来实现发布 - 订阅层,该库可从 pypi.org 获取,并使用 pip 进行安装。由于这类库的总体概念和使用方法你应该已经熟悉,这里就不再详细讨论。选择 PyPubSub 是因为其文档质量高且提供了丰富的示例。
下面对比一下版本 2(基于线程)和版本 3(发布 - 订阅)的核心差异:
| 版本 | 类实例通信方式 |
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