35、永磁同步电机空间矢量控制系统与考虑速度感知不确定性的跟车模型研究

永磁同步电机空间矢量控制系统与考虑速度感知不确定性的跟车模型研究

永磁同步电机空间矢量控制系统

1. PMSM 控制系统原理
   • 永磁同步电机（PMSM）空间矢量控制中，电流传感器检测到的两相电流 (i_a)、(i_b)，通过 Clark 变换转换到两相静止坐标系（(\alpha)，(\beta)）下的 (i_{\alpha})、(i_{\beta})。
   • 再经过 Park 变换，得到两相旋转坐标系下的输出电流 (i_{sd})、(i_{sq})，将其作为反馈电流，与给定电流 (i_{Sdref})、(i_{Sqref}) 比较，经 PID 控制器调整后输出 (v_{Sdref})、(v_{Sqref})。
   • 通过逆 Park 变换得到两相静止坐标系下的电压 (v_{S\alpha ref})、(v_{S\beta ref})，经过空间矢量运算，输出三相逆变器桥的控制信号来驱动逆变器桥。其中，(i_{Sqref}) 是给定速度与实际速度差值经速度 PID 调整后的转矩电流参考值。
2. PMSM 控制系统仿真模型
   • 根据永磁同步电机的空间矢量控制结构和性能要求，构建了 Simulink 仿真模型。该控制系统主要包括系统输入模型、控制器模型、逆变器和 PMSM 模型，Scope 为系统信号观测模型。
   • 控制参数设置包括速度环和电流环的 PID 参数设置、永磁同步电机的参数设置以及系统电流环和速度环的设置。
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