27、数字滤波器结构及其实现

数字滤波器结构及其实现

1. 数字滤波器的特性

数字滤波器具有以下显著特性:
- 灵活性 :频率响应能够轻松且快速地改变。这意味着数字滤波器的实现可以在多个输入信号之间进行时间共享,充当多个滤波器。此外,数字滤波器还可以进行复用,以单个输入信号同时充当多个滤波器,例如实现滤波器组。这种高度的灵活性在自适应滤波器中得到了充分的应用。
- 特殊传递函数 :离散时间和数字滤波器能够实现连续时间 LC 滤波器无法实现的特殊传递函数,例如具有精确线性相位响应的滤波器。
- 系数灵敏度 :数字滤波器不受温度变化、电源电压波动、杂散电容等因素的影响,而这些因素在模拟滤波器中是显著的问题。这是因为数字滤波器的特性由数字运算决定,而不依赖于电子元件的公差。同样,数字滤波器也不存在老化或漂移的问题。元件灵敏度的独立性带来了高灵活性、小型化和高信号质量。
- 可重复性 :可以制造出精确可重复的滤波器。这也是由于滤波器的特性仅取决于数字运算,而不依赖于电子元件的公差。因此,数字滤波器不存在公差问题。然而,滤波器结构对系数误差的灵敏度会直接影响所需的信号字长和实现成本。此外,无需进行微调,从而降低了成本。原则上,数字滤波器可以以任意精度、线性度和动态范围制造,但成本会相应增加。
- 采样频率范围 :数字滤波器可以在很宽的频率范围内工作,从零到几百 MHz,具体取决于滤波器的复杂度和实现技术。然而,随着滤波器阶数和采样频率的增加,功耗和集成电路中的门数量也会增加。非递归算法的最大采样率原则上是无限的,但所用 C

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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