17、随机过程与随机序列的深入剖析

随机过程与随机序列的深入剖析

1. 随机过程的基本概念

随机过程是随机变量的直接扩展。若随机实验的结果 (s) 随时间 (t) 变化,可通过 (X(s(t))) 将其映射为实函数 (x(t)),这些时间变化的样本函数或实现 (x(t)) 的集合构成了随机过程 (X(t))。对于固定的 (t_0),(X(t_0)) 退化为单个随机变量,所以随机过程可看作按时间排序的多个随机变量。

例如,同时观测全球各点的空气湿度 (H(t)),每个实现 (h(t)) 描述了地球上随机选取地点的湿度随时间的变化,而随机变量 (H(t_0)) 描述了时刻 (t_0) 地球表面的空气湿度分布。在离散时间 (n) 域中,类似的构造会产生由实现 (x[n]) 组成的 (X[n])。

随机过程可分为连续时间和离散时间随机过程,根据随机变量的连续或离散分类,又有连续值和离散值随机过程之分。为避免分类组合的歧义或冗长,连续时间情况使用“随机过程”,离散时间情况使用“随机序列”,“连续”和“离散”仅用于描述幅度值。

2. 随机过程和序列的分布

完整描述随机过程或序列需要涵盖所有可能时刻的联合累积分布函数(CDF)或概率密度函数(PDF),这显然不切实际。但使用 (L) 阶分布(采用稍作修改的符号以包含时间参考)进行部分表示是有用的。

2.1 随机过程的 CDF 和 PDF

随机过程 (X(t)) 的 CDF 定义为:
[F_X(x_1,x_2,\cdots,x_L;t_1,t_2,\cdots,t_L) = P({X(t_1) \leq x_1,X(t_2) \leq x_2 \cdots,X(t_L) \leq x_

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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