8、3D打印与注塑技术助力RALPN训练模型开发

3D打印与注塑技术助力RALPN训练模型开发

在泌尿外科手术培训领域，一种新型的机器人辅助腹腔镜部分肾切除术（RALPN）训练模型正逐渐崭露头角。该模型由右肾和肿瘤模型构成，内置可灌注的中空肾动脉，能模拟失血情况，且采用水凝胶材料进行铸造，而非传统的硅胶。水凝胶因能大量吸水，与人体组织极为相似，被认为可在该研究中提供更有效的有效性指标。

1. 所需软硬件

在开发3D打印负模的数字模型过程中，用到了多种软件，具体如下表所示：
| 品牌 | 描述/用途 | 发布商/生产商 |
| ---- | ---- | ---- |
| 3D Slicer V4.10.0 | 图像分析和科学可视化软件，用于从CT扫描中分割肾脏、肿瘤和肾动脉 | 来自BWH和3D Slicer贡献者的免费开源软件，可在http://www.slicer.org获取 |
| Autodesk Meshmixer V3.5 | 用于处理三角网格的软件，可检查和自动修复STL文件 | Autodesk Inc（美国纽约）2017年发布的免费软件，可在http://www.meshmixer.com获取 |
| 3ds Max 2019 | 3D建模软件，用于创建负模 | Autodesk Inc（美国纽约）2017年发布，可在https://www.autodesk.co.uk/products获取 |
| BCN3D Cura V2.1.5 | 3D打印切片软件，用于准备GCODE文件 | BCN3D Technologies（西班牙巴塞罗那）2019年发布的免费软件，可在https://www.bcn3dtechnologies.com/en/3d-printer/bcn3d