18、多智能体协调的应用领域探索

多智能体协调的应用领域探索

1. 交通运输领域:空中交通流量管理

空中交通拥堵是一个全球性问题,它不仅导致航班延误,还会给商业航空业带来巨大的经济损失。目前,提高商业航空效率主要有两种途径:一是更高效地管理交通流量;二是改善基础设施,例如增加跑道。然而,通过改善基础设施来提高容量不仅成本高昂,而且耗时漫长。因此,信息技术在高效管理交通流量方面具有重要作用。

Optimal Aircraft Sequencing using Intelligent Scheduling(OASIS)是一个基于智能体的系统,它能够以每3.5小时接收65架抵达悉尼机场飞机数据的速度进行数据处理。该系统旨在通过代表飞机的智能体和支持性的全局智能体,协助流量主管安排进港飞机的顺序。
- 飞机智能体 :负责预测飞机轨迹,监控实际飞行与预测的差异,以及参与规划活动。
- 全局智能体
- 协调智能体 :是与系统中其他所有智能体交互的中心节点。
- 排序智能体 :使用基于A 搜索算法的搜索技术,确定使延误和总成本最小化的到达顺序。
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轨迹管理智能体 :确保飞机机动不违反法定间隔要求。
-
风模型智能体 :根据飞机智能体报告的风况,计算并提供预测风。
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用户界面智能体 *:是流量主管从系统接收信息的途径。

规划智能体从排序智能体接收调度时间,并决定如何执行该计

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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