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sharp7是基于西门子S7通信协议封装的一个供.net c#使用的类，摘自c#与西门子PLC1500基于sharp7通信学习，而S7协议是西门子S7系列PLC通信的核心协议，它是一种位于传输层之上的通信协议，其物理层/数据链路层可以是MPI总线、PROFIBUS总线或者工业以太网，摘自基于Snap7使用C#编程访问西门子PLC系列教程(2)-S7协议。以下摘抄自如何使用C＃和Sharp7编写Siemens S7 plc驱动程序Sharp7是一个新的C＃驱动程序，可与Siemens S7 Plc通信。

OPC是一种通讯方式，落到实处就是一个软件，就需要开发相应的软件，比较大的公司开发的OPC软件有KepServer 、西门子、NI等，有些是对接自己的产品，像KepServer是对接很多自动化公司的产品，采集数据到OPC软件，OPC软件也是一个服务器，使得软件工程师通过对接OPC软件就可以间接获取到PLC等硬件数据。同步理解：你到现场去做项目，一步步的在现场去解决问题，这就是同步；OPC变量是节点式的，不是一个一个的，而是一节一节的，也就是级别，设备（通道）->组->变量，下图就是OPC结构的示意图。

ModbusTCP通信是采用直接方式进行通信，用OPC的方式如何去做呢？PLC作为ModbusTCP服务器，用KepServer作为ModbusTCP客户端，同时作为OPC服务器，PC作为OPC客户端新建项目，加载dll库（利用COM技术写的）添加引用，查看到其中包含了众多方法其中OPCGroups继承于IOPCGroups接口。

LocalPort”是PLC的端口，最终的设置如下图所示：（相关的设置都可以查看帮助文档）P#DB1.DBX0.0 BYTE28是以指针形式表示的DB1的DBX0.0开始（在使用的西门子Modbus tcp的程序块中设置的“MB_HOLD_REG”输出寄存器），其有28个字节（28个字节对应14个寄存器），4001是第一个寄存器，往后数14个即可。在上面的基础上，增加一个“DB1”的“组对象”，同时将“MW0”的组对象禁止（双击组对象，“Active”取消勾选），启动之后发现无法连接。

Modbus通信从入门到精通中使用到的测试软件。

TCP是一个传输层协议，提供可靠传输，支持全双工，是一个连接导向的协议。Socket是TCP / IP协议族 的编程接口（API）。

随着网络通信需求的进一步扩大，通信过程中需要发送大量的数据，如海量文件传输，可能需要很长时间，网络在通信的过程中会中断很多次，此时为了保证传输大量文件时的准确性，需要对发送出去的数据进行切分，切割为一个一个的段落（Segement）发送，其中一个段落丢失是否重传，段落是否按顺序到达，是传输层需要考虑的问题。工作在这层，对帧解码，并根据帧中包含的信息把数据发送到正确的接收方。数据链路层，会使用对应的协议找到物理层的二进制数据，解码得到以太网的部首信息和对应的IP数据包，再将IP数据包传给上层的网络层。