Modbus通信从入门到精通_1_Modbus通信基础

关于Modbus通信的相关知识比较零碎，此处对查找到的知识点从理论，通信协议、使用方法方面进行整理。
值得学习的博文：Modbus及调试用软件介绍；Modbus协议和上位机应用开发介绍

1. Modbus通信理论

1.1 Modbus通信特点

• Modbus是一种第三方公开协议，采用主从结构，主控设备房称为Modbus Master，从设备方称为Modbus Slave。
• Modbus物理接口可以选用串口：RS232、RS485、RS422，也可以采用以太网口。
• 采用串口或者以太网口对应的Modbus协议是不一样的，使用串口通讯，对应的是Modbus RTU或者Modbus ASCII协议，使用网口的对应的是Modbus TCP协议。
• Modbus通信遵循以下过程：主设备向从设备发送请求，从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果，如果出现任何差错，从设备都会返回一个异常的功能码。
• Modbus工作方式是请求和应答，每一次都是主设备发送指令，可以是广播或是向特定从站的单播，从站响应指令并按要求应答或者报告异常，当主站不发送请求的时候，从站是不会自己发送数据的。
• 从站与从站之间是不能直接通信，只能主站对从站发送请求，从站响应主站的请求。
• 上述关于Modbus通信过程不一定准确，由于具有TCP/IP栈协议，通常在Modbus TCP通讯的上位机开发中，上位机是作为客户端，控制器作为服务器。Modbus TCP使用基于客户端-服务器的模式，其中 客户端是发送请求的设备，服务器是响应请求的设备 。客户端发送称为"Modbus报文"的请求到服务器，服务器对请