手把手教你做Unity中的FSM状态机（一）撰写基类

最新推荐文章于 2025-11-13 08:24:22 发布

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#unity #游戏引擎 #c#

本文介绍了如何在Unity中实现有限状态机（FSM），强调了状态机在处理复杂状态时的优势，如游戏中的动作控制和AI巡逻。通过创建基类和管理者类，使用泛型和枚举来定义状态，并提供了添加、获取状态的方法。状态类负责自身的状态转换逻辑，而管理者类负责状态的切换。文中还解释了状态转换的逻辑并给出了部分代码示例。

FSM状态机的介绍百度必应一大堆，这里就不多讲了，主要讲讲如何实现吧。状态机主要一大优点就是可以处理复杂的状态，例如格斗游戏里拳、腿、跳、搓招等关系，如果只写成switch的话会加大维护难度，case太多代码的可读性大大降低，所以就需要状态机来维护。可以应用在Animator、AI巡逻、技能衔接等方面，接下来就讲如何实现一个简单的状态机吧。
首先清楚，虽然状态机基类和管理者不继承自MonoBehavior，但仍需通过继承自MonoBehavior的类来控制（不然就没法实现了），所以理所当然的需要Update、FixedUpdate等函数。为了通用所以采用泛型来实现，使用struct，Enum约束T只能为枚举类型。（为什么要用枚举呢，因为用sbyte代码可读性太差了，没有人可以知道01代表什么状态）因为是基类所以用abstract修饰。

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{
   
   
    protected FSMManagerBase()
    {
   
   
        
    }
    public void Update()
    {
   
   

    }

    public void FixedUpdate()
    {
   
   

    }
}

public abstract class FSMBase<T> where T:struct,Enum
{
   
   
    protected FSMBase()
    {
   
   
    
    }
    
    public abstract void OnEnter();
    public abstract void OnUpdate();
    public abstract void OnFixedUpdate();
    public abstract void OnExit();
}

接下来向类中添加字段和属性，每个状态类必然会有一个状态，而这个状态是T类型的，也就是枚举类型，所以要向FSMBase添加ClassState属性：public abstract T ClassState { get; protected set; }而管理者类也需要知道当前调用状态的属性，所以添加：public FSMBase<T> CurrentState { get; protected set; }既然已经得知当前状态，那也应该得知管理者管理的到底是哪些状态，便于读取操作这里用字典实现：public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;而这个字典可以从外界传入，也可以类内生成后提供方法添加，所以在构造函数做些改动即可实现，所以现在类就变成了这样。

public abstract class FSMManagerBase<T> where T:struct,Enum
{
   
   
    public Dictionary<T, FSMBase<T>> fsmDictionary;
    public FSMBase<T> CurrentState {
   
    get; protected set; }

    protected FSMManagerBase(Dictionary<T, FSMBase<T>> dictionary)
    {
   
   
        fsmDictionary = dictionary;

    }

    protected FSMManagerBase()
    {
   
   
        fsmDictionary = new Dictionary<T, FSMBase<T