STM32F429串口IDLE中断+DMA接收串口数据

最新推荐文章于 2025-02-21 15:00:00 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32

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本文介绍了一种利用DMA技术实现串口接收GPS数据的方法，并详细展示了如何配置串口参数、DMA基础配置及串口中断处理过程，确保GPS数据能够准确无误地被接收并处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#define Rec_GPS_DATA_Unfinish     0;
#define Rec_GPS_DATA_Finish       1;

extern unsigned char GPS_DATA[512];
extern unsigned char Rec_GPS_DATA_Flag;

int main(void)//主函数
{
    SysTick_Init();
    NVIC_Configuration();
    Debug_USART_Config();
    macUART4_Config();
    DMA_Config();
    while(1)
    {
        if(Rec_GPS_DATA_Flag)
        {
            printf("The content of GPS_DATA: %s .\n\n",GPS_DATA);
            Delay_ms(100);
            Clr_GPS_DATA();
            DMA_Cmd(macUART4_RX_DMA_STREAM, ENABLE);
            Rec_GPS_DATA_Flag = Rec_GPS_DATA_Unfinish; 
        }
    }
}

void macUART4_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(macUART4_RX_GPIO_CLK|macUART4_TX_GPIO_CLK,ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(macUART4_CLK, ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macUART4_TX_PIN ; 
 GPIO_Init(macUART4_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macUART4_RX_PIN; 
GPIO_Init(macUART4_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 
//管脚重映射 
GPIO_PinAFConfig(macUART4_RX_GPIO_PORT,macUART4_RX_SOURCE,macUART4_RX_AF); 
GPIO_PinAFConfig(macUART4_TX_GPIO_PORT,macUART4_TX_SOURCE,macUART4_TX_AF); 
USART_InitStructure.USART_BaudRate = macUART4_BAUDRATE; 
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 
USART_Init(macUART4, &USART_InitStructure); //打开串口空闲中断 
USART_ITConfig(macUART4,USART_IT_IDLE,ENABLE);
  //使能串口
  USART_Cmd(macUART4, ENABLE);
  //允许DMA请求
  USART_DMACmd(macUART4,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}

以上代码的关键点在于：
1、打开串口空闲中断
2、串口允许DMA请求

void DMA_Config(void) //DMA基础配置
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;                //
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(macUART4_DMA_CLK, ENABLE); //
  DMA_DeInit(macUART4_RX_DMA_STREAM);                  //

  while (DMA_GetCmdStatus(macUART4_RX_DMA_STREAM) != DISABLE)  //
  {
  } 

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = macUART4_RX_DMA_CHANNEL;             //DMA通道
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = macUART4_DR_BASE;         //DMA外设数据地址 
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)RecBuff;                //DMA内存地址

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;          //数据从外设到内存
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = macUART4_REC_BUFF_SIZE;           //DMA最大数据量 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;     //外设数据地址不增加
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                //内存地址增加
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;　　//外设数据类型长度
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;        //内存数据类型长度
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                        //DMA工作模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                //DMA优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;               //DMA缓存关闭
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;        //  
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;          //
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  //

  DMA_Init(macUART4_RX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);                   //DMA初始化 
  DMA_Cmd(macUART4_RX_DMA_STREAM, ENABLE);                                //使能DMA传输  

  while(DMA_GetCmdStatus(macUART4_RX_DMA_STREAM) != ENABLE)　　　　　　　 //等待使能完成
  {
  }
}

void macUART4_IRQHandler(void)
{
    u16 DATA_LEN = 0; //计算DMA数据长度
    u16 i;
    if(USART_GetITStatus(macUART4, USART_IT_IDLE) != RESET) //如果产生串口空闲中断
    {
        USART_ReceiveData(UART4); //这句话很关键，没有这句话无法清除串口空闲中断
        USART_ClearITPendingBit(macUART4,USART_IT_IDLE); //清除串口空闲中断

        DMA_Cmd(macUART4_RX_DMA_STREAM, DISABLE);           //关闭DMA
        Rec_GPS_DATA_Flag = Rec_GPS_DATA_Finish;         //DMA数据采集完成标志位
        DATA_LEN = macUART4_REC_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(macUART4_DMA_STREAM); //DMA总内存大小－DMA内存剩余大小
        printf("The length of data: %d .\n",DATA_LEN);
        if(DATA_LEN>0)                                   //如果DMA内存中存在数据，则进行数据的搬移，防止被下一次数据冲掉
        {
            for(i=0;i<DATA_LEN;i++)
            {
                GPS_DATA[i] = RecBuff[i];
            }
        }
    }
}