DLP4500/DLPC350投影多频条纹的使用

     在结构光投影时常常用到相移法提取相位或多频条纹解相位，但网上关于此类的教程几乎没有，所以我结合网上多篇相关教程，总结了投影多频条纹的过程，以DLPC350及对应GUI为例。部分内容参考这篇文章DLP LightCrafter4500投影图像步骤整理(三)------投影格雷码图案序列_dlp4500烧录图片步骤-优快云博客 

     投影仪的投影使用主要包括：投影图案制作，固件制作，烧录上传，投影设置

     首先是图案制作，为了获取更高频率的投影速度，常常使用1bit的投影图案，为了实现投影正弦图案的投影图案，需要将原始灰度正弦图案通过使用抖动算法，转换为1bit图案，从而能够在投影仪中使用，这里使用的是弗洛伊德抖动算法，投影仪采用离焦投影，模拟标准正弦图案

   准备好图案后，进行24bit图像合成，投影仪只能接受24bit图像，所以需要用24张1bit图像合成1张24bit图像，且不能够一张图像重复24次，如果只有三张图，那就重复8次即可，每张图对应一个小通道B0...B7，G0...G7，R0...R7，合成好图案后，点击save solution，保存为ini文件。

  接着进行固件制作

   依次加载默认固件DLPR350PROM_vx.x.x.bin（可从官网下载）,然后点击remove清除内置的默认图案，将刚才合成的结构光图案add进去，由于我们只用一张图片所以这里index序号是0，如果你有多张，那按顺序add进去即可；接着加载ini文件，选择刚才保存的ini文件，然后添加firmware tag，随便写一个，最后保存save updates。

   接着来到firmvare upload，选择刚才保存的bin文件，上传等待即可

完成后，开始设置图案序列

   这里如果要投影三种频率条纹，设置参考如下：选择颜色，选择触发方式external positive，flash index为0（只有一张图片），位深度1，点击G0，点击add pattern，点击G1，点击add pattern，点击G2，点击add pattern，这里的顺序就对应刚才制作结构光图案的添加顺序，设置pattern exposure与pattern period，通常是一样的，点击send

点击validate sequence，点击play，等待触发信号，触发投影即可，这里还有个小技巧，如果觉得设置合适，点击save solution保存设置，下次再用时直接点击apply solution即可