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RSS订阅原创 【Opencv 学习（五）】图像形态学操作及创建TrackBar控件调试
trackbarname:给定TrackBar的名称；winName:TrackBar显示的窗口名称；*value:TrackBar要调整的变量，因为其为指针类型，则此处应填写变量的地址（取地址）；count:TrackBar能够调整的最大值；func:TrackBar调整时，反复调用的函数；包括膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽操作、底帽操作、形态学梯度等方法。创建一个GUI控件，用于调整变量大小，对程序进行测试。
2025-03-17 10:11:06
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原创 【Opencv 学习（四）】图像对比度、亮度调节原理
访问图像像素可以用指针Mat m.ptr()的形式，也可以用Mat m.at<>()[] 的形式。通过计算运行时间发现，使用指针访问图像像素用时更短，运行效率更高。上式中alpha 为图像对比度参数；belta为图像亮度参数。计算过程中运用了新建全零矩阵、访问图像像素值等方法。
2025-03-17 09:03:38
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原创 【Opencv 学习（三）】矩阵主元素加权求和及矩阵运算
其中通常使 alpha1+alpha2=1，gamma作为图像亮度调节值，若相加后图像亮度不够，可通过gamma找补。通过两图像加权相加可以实现图像混合功能。其他数学运算与此类似。
2025-03-17 09:03:15
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转载 手把手教你实现条纹结构光三维重建（1）——多频条纹生成
关于条纹结构光三维重建的多频相移、格雷码、格雷码+相移、互补格雷码等等编码方法，我们在大多数平台上，包括现在使用语言大模型提问，都可以搜到相关的理论，本人重点是想教会你怎么快速用代码实现。首先说下硬件要求，条纹最终是要烧录到投影仪里，由投影仪打出来，所以需要根据投影的分辨率设计条纹。我们测量其平面度，某个黑白区域，其平面度为0.088mm，精度还是很不错的。480了，那当然TI还有一款.45，我们也叫做4500，其分辨率是912。720，如果是4710，则是1920。
2025-01-24 23:43:12
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转载 手把手教你实现条纹结构光三维重建（2）——条纹解码
在第一讲中，我们讲到了条纹的生成，这一讲，我们将实现条纹的解码。我们这里的解码技术很简单，即高低频倍数解码，详细的论文可以参考：《Temporal phase unwrapping algorithms for fringe projection profilometry a comparative review》。转载于：https://blog.youkuaiyun.com/laiyinping/article/details/139700080。
2025-01-24 23:39:59
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转载 手把手教你实现条纹结构光三维重建（3）——相机投影仪标定
投影仪也类似于一个cmos，图像有像素位置（u，v），那么通过我们上一讲的条纹解码，给图像添加水平方向和垂直方向的投影，就可以通过解码，得到图像对应的投影相位值，此相位值就是投影的像素坐标（xp，yp）。我们都知道，投影仪其实就是个反向相机，如果我们了解双目标定的原理，那么相机和投影仪的标定就不难，关键是我们怎么得到投影仪在图像特征点（比如棋盘格角点）上的像素位置。原文转载于：https://blog.youkuaiyun.com/laiyinping/article/details/139853897。
2025-01-24 23:36:47
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转载 详解单目逆相机法&投影仪标定
原文链接：https://yongqi.blog.youkuaiyun.com/article/details/140511582?
2025-01-24 23:29:21
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原创 双目视觉三维重建框架
数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。相对来说，最后的这一步，比前面是要轻松许多的，因为我们前面已经做了大量的工作。我们想把世界坐标系下的坐标转换到摄像机坐标下的坐标，如下图所示，可以通过刚体变换的方式。R、T与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。它主要用于点估计问题。
2025-01-18 21:30:36
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原创 Matlab中插值函数应用
x=[1:1:10];y=[2:2:20];pp=interp1(x,y,‘spline’,‘pp’)breaks=pp.breakscoefs=pp.coefs说明：interp1得到的函数其实是分段函数。函数的全部信息全部都在pp里让我们看一下其breaks分量和coefs分量,他们蕴含着函数表达式，具体涵义如下：假设coefs的第i行为a b c d，breaks的第i和i...
2020-02-19 13:07:03
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转载 Matlab中sortrows函数的三种用法（对数组进行排序）
sortrows有三种用法：B = sortrows(A)B = sortrows(A,column)[B,index] = sortrows(A,…)我们先创建一个矩阵A=floor(gallery(‘uniformdata’,[6 7],0)*100);A(1:4,1)=95; A(5:6,1)=76; A(2:4,2)=7; A(3,3)=73A =95 45 ...
2020-02-19 12:53:02
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空空如也
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