18、Core Data基础:从界面绑定到代码实现

Core Data基础:从界面绑定到代码实现

1. 按钮绑定设置

在开发应用时,我们需要为“添加”和“移除”按钮的“启用”属性建立绑定。具体操作步骤如下:
1. 选择“添加”按钮并打开绑定检查器 :展开“可用性”下的“启用”部分。
2. 设置绑定 :勾选“绑定到”复选框,确保下拉菜单显示“神话人物数组控制器”,将“控制器键”字段更改为“canAdd”。在输入“控制器键”字段时,会出现潜在的自动补全列表。
3. 对“移除”按钮进行相同操作 :将“控制器键”更改为“canRemove”。

完成这些绑定后,我们可以尝试运行应用。保存笔尖文件并点击“运行”,此时应该能够点击“添加”按钮在表格视图中获得空白行,还能编辑名称、移动滑块,并且这些更改会反映在表格视图的选定行中。若未达到预期效果,需检查笔尖文件中的绑定和连接是否与上述步骤一致。

2. 完成绑定:保存与搜索功能

2.1 保存功能

应用需要具备保存功能,而Xcode生成的应用委托类会为我们管理这一操作,我们只需告知何时执行保存。具体步骤如下:
1. 找到保存菜单项 :在Interface Builder的对象坞中,展开“主菜单”对象,再展开“文件”菜单,然后选择“菜单项 - 保存”。注意这里指的是对象坞中的对象,而非Xcode自身的菜单。
2. 建立连接 :按住Control键拖动连接到对象坞中的应用委托,从列表中选择“saveAction:”操作。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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