40、自动目标识别技术全解析

自动目标识别技术全解析

自动目标识别（ATR）在众多领域尤其是军事环境中有着至关重要的作用。它主要致力于研究能够识别、定位和描述特定物理对象（即目标）的系统和技术。接下来，我们将深入探讨ATR的各个方面。

1. ATR的层次结构

ATR的层次结构包含五个关键级别，每个级别都是对目标描述的进一步细化：
- 检测 ：确定给定场景中目标是否存在。
- 分类 ：最初在陆军术语中，是指区分履带式车辆和轮式车辆。但随着ATR的发展，该定义在性能要求方面逐渐被绕过，并且随着美军对履带式车辆依赖的减少，这一定义可能会过时。
- 识别 ：将目标与相似种类区分开来，例如区分坦克和前端装载机、吉普车和汽车、火箭发射器和校车等。
- 鉴定 ：确定目标的类型，如坦克的具体型号（T90或M1等）。
- 特征描述 ：更详细地描述已识别的目标。在陆军术语中，这一级别会根据目标搭载的武器数量和类型进行描述，例如一辆后部附有额外55加仑油桶的T90坦克。

2. ATR常用术语

以下是ATR文献中常用的一些术语：
|术语|定义|
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|Chip|从场景的大图像中提取的通常包含单个目标图像的小图像。目标提示算法在识别目标可能存在的位置时，通常会输出Chip。|
|检测率|系统正确检测到的目标比例。|
|分类率|正确分类的目标比例，更一般地说，是在检测到目标的情况下正确识别的条件概率。