14、运动理解中的活力形式与光流估计

运动理解中的活力形式与光流估计

1. 活力形式在社交互动中的作用

1.1 活力形式与脑岛活动

在听觉过程中,背中央脑岛在听到具有活力形式的声音时会被激活,这并非仅仅因为动作动词的含义。研究发现,即使机器人声音传达了相同的言语信息,但只有当参与者听到传达活力形式的动作动词时,脑岛才会被激活。此外,听打乱的刺激(尽管其物理属性如强度、频率与活力形式条件下相同)并不会导致脑岛激活,这排除了脑岛活动是由听觉刺激物理属性引起的可能性。

一种合理的解释是,听以不同活力形式发音的动作动词会在参与者体内引发一种内部模拟,激活与发音这些动作动词相同的区域(初级运动皮层除外)。后续的 fMRI 实验也验证了这一假设,发现在背中央脑岛存在对听和想象言语活力形式都有选择性的体素。这有力地表明,脑岛中存在参与言语活力形式感知和表达的相同神经基质。

脑岛对具有活力形式的听觉刺激的反应与之前关于动作活力形式的 fMRI 研究结果一致,这证实了脑岛中央区域是活力形式处理的关键区域。在社交互动中,该区域不仅会被动作活力形式(观察、想象、执行)触发,还会被言语活力形式(倾听、想象)触发,这表明背中央脑岛在处理活力形式时起着至关重要的作用,而不考虑其传达方式。

1.2 活力形式对社交互动中运动行为的影响

在日常生活中,人们通过行动或言语表达积极或消极态度进行社交互动。活力形式的表达使个体能够传达自己的内心状态,而对活力形式的感知则使他们能够理解他人的状态。例如,动作或言语的轻柔或粗鲁表达,能让接收者判断施动者是愤怒还是平静。

为了研究施动者表达的轻柔或粗鲁活力形式是否以及如何在社交互动中对接收者的运动行为产生积极或消极影响,进行了

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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