3、实现人类水平旋律线和声化的进化算法探索

实现人类水平旋律线和声化的进化算法探索

1. 和声化算法背景与概述

在旋律线和声化领域,存在多种不同的算法方法。本文采用的是进化算法(EA),它与神经网络不同,无需训练,通过适应度函数直接施加所需的和声规则,使该方法不受训练集中隐含的作曲家风格影响。

还有其他一些方法,如使用马尔可夫决策过程的方法,它基于音乐理论评估两个连续和弦之间的连接;另有工作将启发式规则与动态规划方法相结合。

近年来也有一些使用进化算法解决旋律和声化问题的工作,但每个工作的问题表述略有不同,难以进行直接比较。例如,有的提出多目标遗传算法为给定旋律生成一组合适的和声功能,但不添加新的旋律线;有的只创建和弦,而非完整的旋律线;还有的不仅为给定旋律添加新的旋律线,还补充和声功能,且使用更广泛的和声功能和更少的理论规则。

2. 提出的进化算法方法

为解决和声化问题,提出的进化算法维护一个个体(候选解决方案)的种群。在每一代中,当前候选解决方案会经历变异和交叉操作,后续代由适应度值逐渐提高的个体组成。算法的核心是基于音乐和声理论规则的适应度函数,用于评估候选解决方案。算法运行预定义的n代,最后返回最后一代种群中的最佳个体作为最终结果。

2.1 问题搜索空间 - 可允许的和弦

输入数据是高音旋律线(最高声部),每个音符都分配了特定的和声功能。该功能指示至少三个且至多五个音高,这些音高必须用于和弦。如果功能仅指示三个音高,则必须重复其中一个;如果是五个音高,则必须省略一个。

在每个创建的和弦中,最高音符固定并从给定的旋律线(高音部)派生。此外,根据理论为每个声部定义了音域(声部可能的最低和最高音高)。因此,对于每个

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深对该方法优势与局限性的认识。
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