15、光伏系统鲁棒 PDC 控制设计解析

光伏系统鲁棒 PDC 控制设计解析

1. 光伏系统鲁棒 PDC 控制设计目标

光伏系统鲁棒 PDC 控制设计的主要目标是让系统状态（式 12）能够跟随参考模型的状态（式 14）。这意味着，在气候条件发生变化以及占空比出现饱和的情况下，跟踪误差要收敛到零。跟踪误差的定义如下：
[e(t) = x(t) - x_r(t) \quad (25)]
这里，(e(t)) 表示跟踪误差，(x(t)) 是系统状态，(x_r(t)) 是参考模型的状态。

1.1 目标的重要性

在实际的光伏系统中，气候条件如光照强度、温度等会不断变化，这会对光伏系统的输出产生显著影响。同时，占空比饱和也是一个常见的问题，它可能会导致系统性能下降。通过将跟踪误差收敛到零，能够确保光伏系统在各种复杂条件下都能稳定、高效地运行。

2. 基于模糊模型的光伏系统控制

基于模糊模型的光伏系统控制通常采用如下形式的非线性状态反馈：
[u(t) = \sum_{j = 1}^{r = 4} \mu_j(\xi(t)) K_j e(t) \quad (26)]
其中，(u(t)) 是控制输入，(\mu_j(\xi(t))) 是模糊隶属度函数，(K_j) 是增益矩阵，(e(t)) 是前面定义的跟踪误差。

2.1 公式解析

• 模糊隶属度函数 (\mu_j(\xi(t)))： 它描述了系统状态 (\xi(t)) 属于不同模糊集合的程度。通过模糊隶属度函数，可以将系统的非线性特性进行模糊化处理，从而更方便地进行控制设计。