3、Hadoop 技术入门:从本地集群到云端处理

Hadoop技术:从本地集群到云端处理入门

Hadoop 技术入门:从本地集群到云端处理

1. Hadoop 2 与 YARN

Hadoop 2 中,YARN 及其上层框架如 Apache Tez 和 Apache Spark 备受关注。借助 YARN,Hadoop 集群不再只是批处理引擎,而是一个单一平台,可对 HDFS 中存储的大量数据应用各种处理技术。可以将 YARN 类比为处理内核,其他特定领域的应用可基于此构建。

2. Apache Hadoop 发行版

早期,用户需自行安装和管理 Hadoop 各组件及其依赖。随着系统流行和第三方工具生态的发展,安装和管理 Hadoop 部署的复杂性急剧增加,于是出现了 Apache Hadoop 发行版。

Hadoop 发行版概念上类似于 Linux 发行版,围绕核心提供集成软件包,减轻用户打包和安装的负担,提供易于安装、管理和部署 Apache Hadoop 及部分第三方库的方式,且发行版的产品版本相互兼容。

一些早期进入市场的发行版包括:
- Cloudera(http://www.cloudera.com):致力于开源,同时添加了用于配置和管理 Hadoop 的专有组件。
- Hortonworks(http://www.hortonworks.com):定位为开源参与者。
- MapR(http://www.mapr.com):提供混合开源/专有 Hadoop 发行版,采用专有 NFS 层而非 HDFS,专注于提供服务。

此外,亚马逊也是发行版生态中的强大参与者,在亚马逊网络服务(AWS)基础设施上提供名为 Elastic MapReduce(EMR)的 Hadoop 版本。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值