22、敏捷领导力在组织敏捷性中的关键作用

敏捷领导力在组织敏捷性中的关键作用

1. 商业环境与敏捷性需求

当今商业环境复杂多变,充满了不确定性、模糊性、易变性和复杂性,即所谓的 VUCA 环境。这种环境给企业带来了前所未有的挑战,使企业难以准确预测未来的机会和威胁。

在这样的背景下,企业需要迅速响应内外部环境的不确定性、激进变化和复杂性。为了应对这些挑战,企业必须在运营中全面接受并实施敏捷性,充分发挥动态和灵活的敏捷能力。众多全球调查显示,敏捷性对企业的业务绩效、竞争优势、有效性和客户满意度等方面具有重要意义。例如,麦肯锡的调查发现,十分之九的高管认为组织敏捷性(OA)的重要性与日俱增;2009 年经济学人智库对全球 249 位高管的研究表明,88%的人认为敏捷性对业务“有些重要”或“极其重要”。

然而,尽管企业意识到了敏捷性的重要性,但仍有很大一部分欧洲公司对自身的业务敏捷性水平不满意,并打算采取措施加以改进。

2. 敏捷性概念解析

敏捷性并非局限于信息技术(IT)和工程领域,它已延伸到管理和商业领域。最初,敏捷性与软件开发、流程改进方法、即时供应链和精益生产相关联。近年来,它在管理文献中成为热门词汇,但目前仍缺乏一个普遍接受的定义。

不同学者对敏捷性有不同的看法:
- Mason - Jones 等人认为,敏捷性是利用虚拟公司和市场知识,在动荡的市场环境中开发生产性和盈利性机会。
- Hoek 等人强调,敏捷性侧重于对客户需求的快速响应、对市场动荡的深入理解和掌握,以及具备“精益思维”等特定能力。
- Erande 和 Verma 指出,敏捷性是对不可预测性和盈利能力的快速响应能力。
- Yusuf 等人推断,在制

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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