搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写。

STM32嵌入式开发:Keil环境配置与汇编程序编写
本文介绍了如何使用Keil搭建STM32的开发环境,创建新工程,并编写了一个简单的汇编程序。通过选择STM32目标环境,配置工程路径和名称,然后添加源文件,创建汇编文件。文中还提供了测试代码,并指导了如何设置硬件仿真器。在完成编程后,检查了编译结果和程序大小,作者认识到自己对汇编语言的理解和应用仍有待提高。

一、建立工程双击打开MDK5.26,

在弹出的窗口点击选项New uVision Project,创建新的工程

在弹出的窗口分别设置;

  1. 设置项目工程的路径
  2. 设置项目工程的名称,这里使用TEST
  3. 点击保存设置工程的目标环境,本文基于STM32F103ZET6,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可;具体如下图所示;

 

 二,选择运行环境

ARMCMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可;

  1. CMSIS下选择CORE
  2. DeviceStartup,其中包含了启动文件

 

添加源文件,因为创建汇编项目;

  1. 选择 Asm File (.s) ,创建汇编文件;
  2. 设置源文件的名称;
  3. 点击保存;

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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