[Learning ROS]环境配置

最新推荐文章于 2020-10-26 14:43:16 发布

原创最新推荐文章于 2020-10-26 14:43:16 发布 · 136 阅读

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#ROS

本文详细介绍了ROS(机器人操作系统)的安装步骤，包括官方推荐的安装方式，以及rqt功能包的全面安装教程。此外，还提供了在.bashrc文件中进行ROS环境配置的具体命令，确保ROS能够在本地网络中正常运行。

ROS安装步骤见官网。

rqt所有功能包安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt*

安装完成后需要在~/.bashrc里配置如下:

(localhost根据自己需要修改ip)

# Set ROS Kinetic
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

# Set ROS Network
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

# Set ROS alias command
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'