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RSS订阅原创 使用Matlab绘制gif动图
如何使用Matlab绘制动图采用Matlab制作动图一般只需要两步:生成图片；图片播放。1.生成图片 生成图片一般采用print函数。具体的使用方式可以参考print调用格式。print(filename,formattype)2.图片播放 主要采用imwrite函数把图片写入到gif动图里面。具体使用方法参考imwrite调用格式imwrite(A,filename)imwrite(A,map,filename)clcclearclose allx = 1:0.1
2022-05-25 17:48:50
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原创 Luenberger Observer线性观测器设计
观测器1.观测器设计动机 对于一个系统x˙=Ax+Bu\dot{x} = Ax + Bux˙=Ax+Bu 设计状态反馈u=−kxu = -kxu=−kx 通过设计kkk可以保证系统的稳定性，但是前提是系统的状态xxx可测。当系统的状态不可测的时候，就要设计观测器来观测系统的状态。 观测器：根据系统的输入输出来估计系统的状态。2.Luenberger Observer线性观测器 对于一个控制系统x˙=Ax+Buy=Cx+Du\dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx + Du.
2022-02-26 12:25:16
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原创 VScode配置Ros环境
VScode配置Ros环境1. VSCode下载 直接百度搜索VScode，去官网安装Ubuntu版本的VScode，下载完成之后用Ububtu Software进行安装。2. VScode配置2.1 功能包配置 下载完成之后直接打开ROS的工作目录，之后安装ROS包。 C++包 &emspCmake tools包 &emsp如果想配置成汉语的话可以安装Chines(simplifiled)包。 安装好中文包之后需要使用快捷键ctrl + shift + .
2021-09-25 11:44:48
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原创 Linux学习
Linux命令pwd 打印当前目录ps 进程状态ls 列出当前路径的信息dir 列出当路径的信息mkdir [目录名] 创建目录rmdir [目录名] 删除目录rm [文件名] 删除文件(只能删除空的文件)rm -r [文件名] 递归删除文件touch [文件名] 创建文件mv [文件名] [路径名] 移动文件cp [文件名] [路径名] 复制文件g++ [文件名] -o [编译之后的名字] C++程序编译 ex: g++ test.cpp -o test./[文件名字] C++.
2021-09-20 11:08:33
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原创 VS下运行Markdown的基本语法
Markdown 基本语法1. 标题# 一级标题## 二级标题### 三级标题### <center> 标题居中2. 字体**加粗***斜体****加粗斜体***~~删除线~~`高亮`==背景高亮==加粗 斜体 加粗斜体 删除线 高亮 背景高亮3. 段落 --- 或者 *** 分割线  或者  半角的空格  或者  全角的空格 或者  不断行.
2021-09-20 11:03:43
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空空如也
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