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原创 [Learning ROS]环境配置
ROS安装步骤见官网。 rqt所有功能包安装: sudo apt-get install ros-kinetic-rqt* 安装完成后需要在~/.bashrc里配置如下: (localhost根据自己需要修改ip) # Set ROS Kinetic source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.b...
2018-10-25 10:04:21
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空空如也
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