Ethercat从站设备描述符（XML）解析

EtherCAT从站设备描述文件xml ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。 以 两通道模拟量输入模块EA300E为例，简单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位 置和含义

注意：这里面有可能和实际用的不一致，比如字节的存储模式导致，字节存储还是字存储，小端模式还是大端模式

1 EEPROM 参数

以SD300E为例 

在TwinCAT中查询XML相关详细信息

2 寄存器配置

在EEPROM最开始的部分存储的是ESC寄存器初始值，ESC上电后从EEPROM中读取这些信息并 配置相应的寄存器。

这一部分大小为8个字(16bytes)，内容如下：

地址 数据 0000 05 04 03 CC D0 07 00 00 00 00 00 00 00