qcxy cx-优快云博客

原创笔记 EtherCAT从站设备描述文件xml

从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容： EtherCAT 从站制造商信息和 therCAT 从站描述信息。

2024-08-12 08:50:14 1351

原创 Ethercat从站设备描述符（XML）解析

EtherCAT从站设备描述文件xml ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。以两通道模拟量输入模块EA300E为例，简单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位置和含义注意：这里面有可能和实际用的不一致，比如字节的存储模式导致，字节存储还是字存储，小端模式还是大端模式。

2024-08-12 08:38:11 2669

原创笔记 EtherCAT 环网学习

主站发送以太网帧给各从站 ,从站从数据帧中抽取数据或将数据插入数据帧 ,然后将该数据帧传输到下一个 EtherCAT从站. 最后一个 EtherCAT 从站发回经过完全处理的报文 ,并由第 1个从站作为响应报文发送给主站相当于单行火车从武汉站去深圳北站，中途有着什么湖南，广州的站口，进行数据交换，如何携带着信息从深圳北站有坐一趟车回来，统计最后收集到的信息。RX接收 TX发送主站使用标准的以太网接口卡或具有以太网接口的嵌入式工业控制计算机，EtherCAT从站使用专用的从站控制芯片 ESC。

2024-08-02 14:04:23 1488

原创笔记基于Wireshark的基本介绍（以EtherCAT为介绍）

对于第一次来使用Wireshark的初学者，我们不知道从何做起去查看报文，也不知道如何发现问题。我们可以试着从头看报文解析（虽然这样很死板，但是可以了解EtherCAT的流程）或者其他报文也是一样的了解个大概的建立流程，或者是说握手环节，如何建立通信的。EtherCAT datagram(s): 2 Cmds, 'BRD': len 2, 'NOP': len 22 ：EtherCAT协议的传输信息，2个指令，1是BRD 广播读 2不响应。3了解的基础的逻辑建立后，我们就先得到我们需要的信息。

2024-07-26 09:52:53 506