1、配置定时器。选择内部时钟,也就是72M。
预分频值36000-1.
重装载值:1000-1
所以使用2K时钟,计数1000次。时间是0.5S。所以0.5S进一次定时器中断
2、设置NIVC中断
3、完成了程序,但是记住,主程序要启动 定时器
启动函数: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
4、定时器中断函数默认在stm32f1xx_it.c中
中断函数TIM2_IRQHandler
5、定时器回调函数使用。在进入中断以后会自动进入此回调函数执行一次
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM3)
{
}
if(htim->Instance == TIM5)
{
}
}