【开集识别论文解读】C2AE: Class Conditioned Auto-Encoder for Open-set Recognition——CVPR2019

本文探讨了开集识别任务,将其分为闭集分类和开集识别两个阶段。在闭集训练阶段,使用交叉熵损失训练编码器和分类器。在开集训练阶段,通过条件解码器训练和重建误差的EVT建模,使网络在输入与条件向量不匹配时产生较差的重构,以识别未知类。最后,通过阈值计算确定开放集识别的操作点。

 原文链接:https://arxiv.org/abs/1904.01198

开集识别的一般场景设定如图1所示, 我们已知四类图片,但是在测试过程中,可能会出现不属于任何一类的样本,而开集识别的目标就是识别出未知类,并且对已知类正确分类。

本文将开集识别任务分成了两个子任务:闭集分类和开集识别。训练过程如图2中的1)和2)所示。

1. Closed-set Training (Stage 1)

给定一个batch\{X_1,X_2,...,X_N\}\in K的图像,以及相应的标签\{y_1,y_2,...,y_N\}。编码器(F)和分类器(C)分别具有参数\Theta _f\Theta _c,使用以下交叉熵损失进行训练,

L_c(\{\Theta_f,\Theta_c\})=-\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\sum_{j=1}^{k}\mathbb{I}_{y_i}(j)log[p_{y_i}(j)]

其中,\mathbb{I}_{y_i}是标签y_i的指示函数(即,一个热编码向量),p_{y_i}=C(F(X_i))是预测概率得分向量。p_{y_i}(j)是第i个样本来自第j类的概率。

2. Open-set Training (Stage 2) 

在开集训练中有两个主要部分,条件解码器训练,然后是重建误差的EVT建模。在此阶段,编码器和分类器权重是固定的,在优化过程中不会改变。

2.1 Conditional Decoder Training

这里使用了视觉推断的一种方法:FiLM,FiLM层在神经网络的中间层特征上进行一个简单的fe

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