Unity Rigidbody碰撞检测的三种模式Collision Detection

最新推荐文章于 2025-10-14 03:59:01 发布
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#unity #碰撞检测

本文介绍了游戏开发中三种碰撞检测方法：离散检测、连续检测及动态连续检测。离散检测不适用于高速运动物体；连续检测能防止对象穿透静态碰撞体；动态连续检测则进一步避免了对象穿透设置为连续或动态连续的刚体。

Discrete（离散检测）：当物体这一帧还在前面，下一帧就到后面去了，就检测不到，不适用于高速运动的物体

Continuous（连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体

Continuous Dynamic（动态连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体以及设置为Continuous或Continuous Dynamic的刚体

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞检测机制详解
chenlz2007的博客
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Unity：Unity物理系统与碰撞检测教程
kkchenjj的博客
07-22 1362
设置重力：在Physics中，可以设置全局的重力大小和方向。禁用和启用重力：在刚体组件中，使用属性来控制物体是否受到重力的影响。// C#代码示例：禁用和启用重力// C#代码示例：禁用和启用重力 using UnityEngine;// 切换重力使用状态 useGravity =!useGravity;} }();// 切换重力使用状态useGravity;以上示例展示了如何在Unity中创建物理动画、使用力和扭矩以及实现重力效果。
Unity-Rigidbody【刚体】组件-Collision Detection碰撞检测模式
一只热爱游戏的猫咪
09-10 1万+
Continous适用于将有可能会被高速移动物体撞上的物体。 Unity物体的Rigidbody组件提供了一个Collision Detection的属性，该属性用于更改物体的碰撞检测模式————一共有三种模式可以选择（选择你想要的模式，底层碰撞检测的算法均有差别）
UnityCsReference物理碰撞：CollisionDetectionMode与性能优化
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gitblog_00792的博客
10-14 835
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unity 根据模型生成碰撞体_unity 怎么判断碰撞的物体?
weixin_39636718的博客
12-28 2520
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Unity3D-碰撞测试
lmzqm的专栏
05-19 3227
碰撞测试这个再游戏的开发中是很有必要的，当地人d在Unity中的
unity 三种碰撞
daomingxiong的博客
02-24 4942
Static Collider有碰撞体组件没有刚体组件，用于一直处于同一位置不会移动的物体，被碰撞时不会被移动。不能移动该对象，否则会出现问题。static colliders should not be disabled/enabled, moved or scaled during gameplay。If you do change a static collider then this wi...
U3D Rigidbody_2_属性篇_04_collisionDelectionMode
Dean272727的博客
01-07 405
collisionDelectionMode 刚体的碰撞检测模式。 用于设置刚体以进行连续碰撞检测，可避免快速移动的对象在未检测到碰撞的情况下穿过其他对象。为获得最佳效果，对于快速移动的对象，请将该值设置为 CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic ;对于需要与之碰撞的其他对象，将该值设置为 CollisionDetectionMode.Continuous...
UnityAPI的学习——Rigidbody类
ht_game的博客
03-05 1605
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【零基础入门unity游戏开发——2D篇】2D物理系统 —— 2D刚体组件（Rigidbody2D）、Collision2D碰撞器、2d物理材质、ConstantForce2D恒定力
向宇
03-24 2525
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UNITY 游戏对象的碰撞检测方法
qq_23158477的博客
07-01 7903
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【Unity】物体(Rigibody组件)碰撞穿透、碰撞抖动
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我与岁月的森林的博客
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关于Unity中刚体组件Collision Detection碰撞检测属性的结果分析
DebussyEzio的博客
04-11 2553
Unity中刚体组件Collision Detection碰撞检测属性的结果分析 一直对这三个属性有一些疑问,之前做碰撞检测的时候,遇到穿透的情况用的是比较low的方式(加了很多碰撞体防穿透),今天琢磨了一下,记录并分享一下心得. Unity中物体与物体之间发生碰撞的时候有很多情况,而相同碰撞属性时缓慢碰撞(低速)与剧烈撞击(高速)的情况又不一样.低速碰撞的时候,用性能开销最少的Discr...
unity碰撞检测的三种模式Collision Detection
花畑佳子的博客
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Unity碰撞检测技术全解
weixin_30765637的博客
05-23 1442
刚体组件（Rigidbody）是Unity中用于物理计算的核心组件之一，它允许游戏对象（GameObject）遵循物理引擎的规则进行运动。刚体组件控制对象的质量、摩擦力、阻力以及与其他物理对象的碰撞响应。在Unity中，要使游戏对象受到物理引擎的影响，必须添加刚体组件。刚体组件具有以下几个关键属性：mass：设置对象的质量，影响其受到力和碰撞时的物理反应。drag：设置对象在空气中的阻力，类似赛车中的空气动力学效应。：设置对象自转时受到的空气阻力。
unity 连续碰撞检测
01-17
### Unity 中的连续碰撞检测实现 在 Unity 中，为了处理高速移动物体之间的精确碰撞，可以启用连续碰撞检测 (Continuous Collision Detection, CCD) 功能。这有助于防止快速移动的对象穿透其他对象而不触发碰撞。 当运动学刚体转换为非运动学刚体时，物理引擎会自动将其重新插入到宽相结构中以进行碰撞检测[^1]。这种机制确保即使是在状态转变期间也能保持有效的碰撞响应。 对于希望手动配置或进一步优化CCD设置的情况，在Unity编辑器内可以通过以下方式操作： #### 设置刚体属性 通过调整 Rigidbody 组件中的 `Collision Detection` 属性来激活连续碰撞检测模式： - **Discrete**: 默认离散检测方法；适用于大多数情况下的静态或慢速动态物体。 - **Continuous**: 启用基本级别的持续性碰撞测试；适合于一般速度变化较大的游戏实体。 - **Continuous Dynamic**: 提供更高级别的支持，特别是针对那些可能与其他同样启用了此选项的角色发生交互的目标。 ```csharp // C# 脚本示例：修改现有 GameObject 的刚体组件以应用 Continuous Collision Detection using UnityEngine; public class EnableCCDSample : MonoBehaviour { void Start() { Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); if (rb != null){ // 将碰撞检测设为连续动态类型 rb.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic; } } } ``` 此外，还可以利用 Raycasting 技术作为补充手段来进行更加精细的位置预测和障碍物探测。然而需要注意的是，过度依赖这些技术可能会增加计算负担并影响性能表现。
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