Unity Rigidbody碰撞检测的三种模式Collision Detection

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 8.3k累计阅读 8.3k平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄18年

关注

原创最新推荐文章于 2026-08-07 14:25:17 发布 8.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Unity中的Collider、Rigidbody2D Collider、Rigidbody2DCollider碰撞器Rigidbody2D 2D刚体 Collider碰撞器顾名思义，碰撞器就是用来检测碰撞的，绘好地图后需要给地图加上碰撞器加碰撞器前：加碰撞器后：这样每个像素都会有碰撞器熟悉，可以检测碰撞，但一个一个检测容易出bug，所以一般使用Composite 使用后：使用后就不会产生角色卡在墙上的bug了… 好的既然地图有了碰撞检测，我们还得给角色加上碰撞器，这样碰撞器才能检测碰撞这里角色使用的是Box Collider，框体碰撞器，阅读详情

Discrete（离散检测）：当物体这一帧还在前面，下一帧就到后面去了，就检测不到，不适用于高速运动的物体

Continuous（连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体

Continuous Dynamic（动态连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体以及设置为Continuous或Continuous Dynamic的刚体

关注博主即可阅读全文

收录于

Unity物理

当前文章被收录于：

Unity物理

2 篇文章 0 人学习

订阅专栏查看详情

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#unity #碰撞检测

Unity-Rigidbody【刚体】组件-Collision Detection碰撞检测模式 Continous适用于将有可能会被高速移动物体撞上的物体。 Unity物体的Rigidbody组件提供了一个Collision Detection的属性，该属性用于更改物体的碰撞检测模式————一共有三种模式可以选择（选择你想要的模式，底层碰撞检测的算法均有差别）阅读详情

相关推荐

Unity3D-碰撞测试

碰撞测试这个再游戏的开发中是很有必要的，当地人d在Unity中的

lmzqm的专栏 3285

Unity的碰撞检测(六)

Unity的碰撞检测(六)：Dynamic和Kinematic的碰撞检测和避免碰撞穿透

我与岁月的森林的博客 992

Unity物理交互核心：Collider、Rigidbody、Kinematic与Trigger的黄金法则

在游戏开发中，物理引擎是实现真实交互的基础，它通过模拟物体间的碰撞、受力与运动，为游戏世界注入生命力。其核心原理在于对刚体动力学与碰撞检测的精确计算，确保虚拟对象遵循物理规律。这一技术的价值在于，它让开发者能够高效构建出既可信又富有表现力的交互体验，广泛应用于角色控制、环境互动、物体抛射等场景。理解Unity物理引擎中Collider、Rigidbody、Kinematic和Trigger这四大核心组件的协作规则，是避免常见开发陷阱、提升性能的关键。例如，掌握Kinematic刚体与Static Colli

weixin_30421809的博客 328

Unity入门7——物理系统之碰撞检测

设置为连续动态的刚体，将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测（物理性能消耗较大，物体运动缓慢时请设置为 Discrete）如果是一个异形物体，刚体在父对象上，如果你想通过子对象上挂脚本检测碰撞是不行的，必须挂载到这个刚体父对象上才行。为物体添加 Constant Force，若物体之前没有 Rigid Body，则会为其自动添加。刚体利用体积（碰撞器 Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用。如果该对象添加了刚体 Rigid Body，则该选项必须勾选，否则会报错。

weixin_53163894的博客 1万+

Unity物理系统核心：Collider与Rigidbody五大误区深度解析

在游戏开发中，物理引擎是实现真实交互的基础，它通过模拟物体间的碰撞、重力与力的作用，构建出可信的游戏世界。其核心原理在于将物体的几何形状与物理属性分离处理，由碰撞器定义边界，刚体定义运动规律，二者协同工作才能产生正确的物理响应。理解这一机制的技术价值在于，开发者可以避免常见的物理表现异常，如物体穿透、碰撞失效等，从而提升游戏的稳定性和沉浸感。在Unity引擎中，Collider和Rigidbody是物理系统的关键组件，广泛应用于角色控制、物体交互、环境反馈等场景。本文聚焦于新手开发者常遇到的五大误区，包括碰

weixin_29009081的博客 228

Unity刚体Rigidbody避坑指南：为什么你的物体总穿模？3种碰撞检测模式详解

本文深度解析Unity中Rigidbody组件导致物体穿模的根本原因，即物理引擎的“隧道效应”。通过对比Discrete、Continuous和Continuous Dynamic三种碰撞检测模式的工作原理、性能开销与适用场景，为FPS子弹、赛车游戏等常见案例提供明确的配置指南，帮助开发者彻底解决高速物体碰撞失效问题。

4k5l6j7h8的博客 261

unity学习33：角色相关2，碰撞检测，collider 和 rigidbody，测试一个简单碰撞爆炸效果

不同的gameObeject都有不同的Collider。爆炸后，爆炸效果自身也消失（爆炸结束）可进行碰撞检测的componenet。

奔跑的犀牛先生 2327

Unity 碰撞检测 中高速物体直接穿透问，子弹发射的方向Vector3.forward题射线检测的几种用法

----1）给运动物体的Rigidbody 的 Collision Detection属性选择Continuous Dynamic 再给这个运动物体将要碰到的物体添加Rigidbody 的 Collision Detection属性选择Continuous ----2 在游戏开发的过程中会出现物体直接穿过碰撞体的情况： 1.由于碰撞物体太薄了 2.由于物体的移动速度太快分析原因：由于在Unit...

qq_42838904的博客 3997

物理引擎：Rigidbody

1.Constraints 限制Rigidbody在某个方向轴上的移动和旋转。脚本控制方法： void Start () { rigidbody.constraints =RigidbodyConstraints.FreezePositionY|RigidbodyConstraints.FreezePositionZ|rigidbody.constraints; } 通

czlilove的专栏 3873

Unity碰撞检测失效全解析：从原理到解决高速穿透问题

碰撞检测是游戏物理交互的核心基础，它通过检测物体间的空间重叠来触发交互事件。其原理基于离散时间步长的物理模拟，引擎在固定间隔内检查碰撞体状态。这项技术的价值在于为虚拟世界提供真实的物理反馈，是构建沉浸式游戏体验的关键。在Unity开发中，高速运动物体常因离散检测机制导致“穿透”现象，即物体在单帧内跨越碰撞体，使OnCollisionEnter等事件无法触发。这常见于子弹、高速角色等场景。解决此问题需理解Rigidbody的碰撞检测模式，如将Discrete调整为Continuous Dynamic以实现连续

weixin_34221276的博客 502

Unity刚体Rigidbody实战：5分钟搞定物体自由落体与碰撞检测（附避坑指南）

在游戏开发中，物理引擎是实现真实交互的核心技术，它通过模拟现实世界的力学原理，为虚拟物体赋予质量、速度、碰撞响应等物理属性。其核心原理在于对刚体动力学和碰撞检测算法的计算，这直接决定了游戏对象运动的自然度和交互的真实感。掌握物理引擎的技术价值在于，开发者可以高效构建从简单的物体下落到复杂的多体堆叠等丰富场景，极大地提升游戏的可玩性和沉浸感。在Unity引擎中，Rigidbody（刚体）组件正是这一技术的具体实现载体，它结合Collider（碰撞器），构成了处理**自由落体**与**碰撞检测**的基础框架。本

aizexi2652的博客 404

Unity Rigidbody属性详解指南

Unity2022中的Rigidbody组件详解：介绍了质量（Mass）、阻力（Drag、AngularDrag）等基础属性，解释了IsKinematic对物理运动的影响。重点分析了三种碰撞检测模式（Discrete/Continuous/ContinuousDynamic）的性能差异及适用场景，并说明了Interpolate和Extrapolate插值方式的区别。文章还涉及Constraints约束、LayerOverrides碰撞层设置等实用功能，为开发者提供了调整物理模拟的详细指导。注意不同Unity

StephenCurryLiu的博客 1259

Unity手游碰撞性能优化：从设计到实战的完整解决方案

碰撞检测是游戏开发中的基础技术，它通过算法判断游戏对象在虚拟空间中的交互状态，是物理模拟和游戏逻辑交互的核心。其原理涉及几何计算、空间划分和实时查询，直接影响游戏的流畅度与真实感。在移动端，尤其是Unity引擎开发的大型手游中，高效的碰撞系统对于保障性能至关重要，能显著降低CPU开销，避免设备发热和帧率下降。其技术价值在于平衡计算精度与运行效率，确保复杂场景下的稳定体验。应用场景广泛覆盖角色移动、技能判定、环境交互等游戏核心玩法。本文聚焦Unity手游开发，深入探讨如何通过分层管理、碰撞体选型、刚体优化及物

weixin_34262482的博客 890

Unity物理引擎：刚体与碰撞检测

Unity物理引擎（基于NVIDIA PhysX）为游戏对象提供真实的物理模拟，其中刚体（Rigidbody）和碰撞检测（Collision Detection）是核心组件。内容基于Unity官方文档和物理引擎知识，确保真实可靠。碰撞检测用于检测对象间的接触，并触发物理响应（如反弹或破坏）。通过以上步骤，你可以有效利用Unity物理引擎创建逼真交互。如需深入，参考Unity手册或实验调整参数。以下代码展示如何添加刚体和处理碰撞事件。刚体组件使游戏对象受物理引擎控制，模拟真实世界的运动（如重力、力和碰撞）。

2501_93878068的博客 950

Unity物理移动：Update与FixedUpdate中Rigidbody.MovePosition的正确使用

在Unity游戏开发中，物理引擎是实现真实物体运动和碰撞交互的核心组件。其工作原理是基于固定时间步长进行确定性模拟，以确保物理计算的稳定性和可预测性。这一机制的技术价值在于，它为游戏对象提供了符合物理规律的移动、碰撞检测和力反馈，是构建沉浸式游戏体验的基础。在实际应用场景中，开发者常需控制带有刚体（Rigidbody）组件的游戏对象进行精确位移。此时，Rigidbody.MovePosition方法成为关键工具，它能通过物理引擎平滑插值并处理碰撞，而非简单传送物体。然而，其调用时机至关重要，必须与物理更新循

weixin_30378623的博客 383

解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）

一、解决碰撞检测穿透方法一首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体 Rigidbody这个组件，刚体中有一个参数适用于检测碰撞的如下图 Collision Detection就是碰撞检测。然而有时候开发游戏，对于高速运动的物体（比如：子弹/大炮，或者很高处自由落体的物体），即使再三确认加了Rigidbody组件，检查了碰撞检测的代码完全没有错误，但仍然会出现物体直接穿过另一个物体的问题，则说明这个碰撞检测的程序对于高速运动的物体而言会出错。 Unity2017物体的Rigidbody组

类人_猿的博客 1万+

Continuous collision detection (CCD) 连续式碰撞检测 Physics物理系列之三

Continuous collision detection (CCD) 连续式碰撞检测 本文档主要是对Unity官方手册的个人理解与总结（其实以翻译记录为主：>）仅作为个人学习使用，不得作为商业用途，欢迎转载，并请注明出处。文章中涉及到的操作都是基于Unity2018.4版本参考链接：https://docs.unity3d.com/Manual/ContinuousCollisio...

cangod的博客 6911

TNS-12516及ORA-12516错误解决

在客户端进行sqlplus连接报错如下： ORA-12516: TNS: 监听程序找不到符合协议堆栈要求的可用处理程序在/home/oracle/product/10.2.0/db_1/network/log/listener.log中查看到错误如下： TNS-12516: TNS:listener could not find available handler with matchin

KEL 2万+

上一篇： Unity 脚本控制Spine播放动画

下一篇： Unity聊天框功能，背景图片随文字大小而改变

Unity3D-碰撞测试

lmzqm的专栏

05-19

3285