【camera】自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射）

自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射）

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支持的功能

包含的功能：

1. 车道线检测+车道线拟合；
2. 2D目标检测+目标跟踪；
3. 道路可行驶区域分割；
4. 目标深度估计；
5. 图像视野到BEV空间映射（Normal View -> Top View）；
6. 像平面到地平面映射（image plane -> ground plane in world coordinate system）