halcon(窗口画线)

最新推荐文章于 2025-05-03 17:41:44 发布
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dev_clear_window ()
dev_close_window ()

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

*在窗口画线，可以根据需要修改形状
draw_line (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)

 

第3讲：Halcon - 生成直线
weixin_40355340的博客
08-29 1193
Halcon中生成三维直线，可以通过生成一系列点来模拟，已知直线上两个点，可以在这两个点之间插入N个点，形成一个线段上的离散点云，使得看起来像一条直线/线段。
温故而知新（一）Halcon 画线，虚线，圆，矩形
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weixin_45142802的博客
09-28 1万+
先建一个窗体吧。我想不管做什么都需要这个开头吧。
halcon点击鼠标左键画一条直线,点击右键确认
12-24
halcon点击鼠标左键画一条直线,点击右键确认的封装好的函数，注意不知道如何使用halcon的不要去下载。
21：HALCON算子-轮廓线重点
学习笔记
05-03 613
到E（指待拟合的椭圆）的最小距离。如果SmoothCont设置为> 0，则首先对输入的轮廓进行平滑，这是必要的，因为平滑抑制了轮廓上的异常值，所以一方面可以防止在分割特别短的线的时后带来的异常，另一方面，在使用圆或椭圆分割时，可以实现更稳健的分割；第一次用Ramer算法（即用直线段递进逼近轮廓）时的MaxLineDist，在逼近完成之后，再用圆弧或椭圆弧对相邻分割线段进行拟合，如果拟合圆弧到轮廓的距离小于逼近线段到轮廓的距离，就用圆弧替代逼近线段，这个过程一致迭代直到所有的线段拟合完毕。
halcon根据两个点画一条线
susan的博客
09-13 595
halcon根据两个点画一条线
Halcon窗口中绘制两条线，并计算这两条线之间的角度
zhangyy57的博客
06-01 960
在一个512x512像素的白色背景窗口中，绘制一条直线和一条由一系列点组成的曲线，然后计算这两条线之间的角度
Halcon绘制图形
一个不掉头发的资深小白
03-14 1527
Halcon中的ROI可以通过不同的方式定义，比如矩形、圆形、多边形等形状，也可以由用户手动绘制。ROI可以用于在图像上截取特定区域，或者在某些算法中限定处理的范围。
MFC联合Halcon 画点画线 Halcon与VC数据转换
12-21
MFC联合Halcon实现一些画点划线的功能，同时包含VC和Halcon之间的数据转换
如何在窗口中画线
09-11
它提供了丰富的API，可以用来在窗口中进行各种图形操作，包括画线。 2. **GDI基础**：GDI是一组函数和数据结构，允许应用程序与图形设备通信。要使用GDI画线，首先需要创建一个设备上下文（DC，Device Context），...
haIcon窗体交互R0I自定义显示控件_ halcon控件画roi
06-17
基于halcon自带例程开发。开发环境：VS2017、halcon12、net4.0 理论适用halcon12以上版本，以下需自行测试 1、显示文字，区域，消息，ROI，XLD 2、输出列表 3、ROI选择 4、十字线显示
halcon 绘图：圆、椭圆、外接圆、矩形、任意角度矩形、多边形、点、线、
雪剑封心
03-27 4302
【代码】halcon 绘图：圆、椭圆、外接圆、矩形、任意角度矩形、多边形、点、线、
halcon的自定义创建直线和圆形矩阵抓点源代码
09-20
基于halcon自定义圆形和直线的抓边代码（可以自己设定抓边矩阵的数量，宽）
Halcon抓直线
07-04
利用鸟叔的外部函数rake.spoke，抓直线，可简单自定义抓线位置，计算交点
Halcon检测并标注选择区域中的直线
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Halcon代码，用于检测选择区域中的直线，把直线标注出来。
halcon 点和角度生成直线
Kx_Lxy2017的博客
07-05 1213
h:=100*Sinw:=100*Cos。
如何用Halcon使用坐标创建一条直线，而不是画一条直线?
Blue_seed_di的博客
01-07 9591
read_image (Image, ‘C:/Users/BlueSeedDi/Desktop/无标题.png’) get_image_size (Image, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window_fit_size (0, 0, Width, Width, -1, -1, WindowHandle1) dev_get_window (WindowHandle) dev_display (Image) gen_region_line (Regi
Halcon 显示直线设置线宽不成功，可以参考以下方法来显示
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用来画线的算子是disp_line()
Halcon超方便的算子，halcon直线相关算子
qq_53863660的博客
08-12 1520
intersection_lines（,,,,,,r,c,isoverlaping）,只需知道直线上的两点坐标。通过下面这个算子，可以直接获得过两点直线的角度，角度在-90到90之间。通过这个算子可以直接求得两条直线的交点，而不需建立直线方程，再求交点。
基于halcon的直线查找之拟合
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03-29 9549
基于halcon的直线查找之拟合 直线的检测在halcon中主要有两种方式：直线拟合和卡尺直线。 普通直线拟合 halcon有方便快捷的fit_line_contour_xld算子。用法简单粗暴： ①draw_line画一条直线； ②gen_region_line生成直线区域； ③gen_contour_region_xld直线区域转xld轮廓； ④然后你可以直接fit_line_contour_...
halcon画曲线
最新发布
07-05
<think>我们正在处理用户关于Halcon绘制曲线的问题。用户请求一个教程或示例代码。 由于Halcon是一个机器视觉库，它通常用于图像处理和分析，而不是直接的图形绘制（如绘制曲线图）。但是，Halcon提供了绘制基本几何图形（如直线、圆、矩形等）的功能，以及通过点来绘制轮廓（contour）的功能，这可以用于绘制曲线。 在Halcon中，绘制曲线通常是通过创建一系列的点，然后使用这些点生成一个轮廓（contour）对象，最后将这个轮廓绘制到窗口中。 我们将提供一个简单的示例，展示如何使用Halcon绘制一条曲线（例如正弦曲线）。 步骤： 1. 创建一个窗口来显示图形。 2. 生成一系列点（例如，生成正弦曲线的点坐标）。 3. 将这些点组合成一个轮廓对象。 4. 在窗口中绘制这个轮廓。 注意：Halcon的坐标系原点在左上角，x轴向右，y轴向下。因此，在绘制数学曲线时，我们可能需要调整坐标（例如，将y坐标取负，然后平移）以使其在窗口中正确显示。 示例代码（使用HDevelop语言）： ``` * 创建窗口 dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle) * 生成正弦曲线的点 * 在0到2*pi之间生成100个点 NumPoints := 100 gen_empty_obj(Contour) for Index := 0 to NumPoints-1 by 1 * 计算当前点的x坐标（在0到2*pi之间） X := 2 * 3.14159 * Index / (NumPoints-1) * 计算正弦值（y坐标） Y := sin(X) * 将坐标映射到窗口的合适位置（假设x方向从100到700，y方向从300到100，这样曲线在中间） PlotX := 100 + Index * (600 / (NumPoints-1)) * 600是因为800-200=600，这里我们使用100到700的宽度 PlotY := 300 - Y * 100 * 300是窗口中间高度，乘以100放大正弦波，注意y向下为正，所以减去 * 将点添加到轮廓 if (Index == 0) * 第一个点，创建轮廓 gen_contour_polygon_xld(Contour, [PlotY], [PlotX]) else * 后续点，追加到轮廓 gen_contour_polygon_xld(ContourPart, [PlotY], [PlotX]) concat_obj(Contour, ContourPart, Contour) endif endfor * 设置绘制颜色 dev_set_color('green') * 设置线宽 dev_set_line_width(3) * 绘制轮廓 dev_display(Contour) * 等待用户点击后再关闭 wait_seconds(5) ``` 上述代码首先生成一个空轮廓对象，然后循环生成100个点。每个点的x坐标在0到2π之间，y坐标是sin(x)。然后我们将这些点映射到窗口的坐标（注意调整y轴方向）。最后，将这些点连接成轮廓并绘制。 注意：在Halcon中，轮廓（contour）通常用XLD（eXtended Line Description）表示。 但是，上面的代码效率较低，因为每次循环都创建一个新的轮廓段并拼接。我们可以使用数组一次性生成所有点，然后创建轮廓。 优化后的代码： ``` * 创建窗口 dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle) * 生成正弦曲线的点 NumPoints := 100 * 创建两个数组存储x和y坐标（在图像坐标系中，注意y向下为正） XValues := [] YValues := [] * 生成点 for Index := 0 to NumPoints-1 by 1 X := 2 * 3.14159 * Index / (NumPoints-1) Y := sin(X) PlotX := 100 + Index * (600 / (NumPoints-1)) * 从100到700 PlotY := 300 - Y * 100 * 300为中心，向上为正，所以减去 XValues := [XValues, PlotX] YValues := [YValues, PlotY] endfor * 生成轮廓 gen_contour_polygon_xld(Contour, YValues, XValues) * 设置绘制颜色和线宽 dev_set_color('green') dev_set_line_width(3) dev_display(Contour) wait_seconds(5) ``` 这个版本更简洁，效率也更高。 注意：在Halcon中，`gen_contour_polygon_xld` 的参数顺序是：Row（行，即y坐标）和Column（列，即x坐标）。所以我们将PlotY（行坐标）放在第一个数组，PlotX（列坐标）放在第二个数组。 用户可能还需要绘制其他类型的曲线，方法类似：生成点，然后连接成轮廓。 另外，Halcon还提供了直接绘制函数（如`disp_line`）来绘制直线段，但绘制曲线使用轮廓更合适。 如果用户需要交互式绘制，Halcon提供了`draw_xld`、`draw_line`等交互式绘图算子，但这些通常用于在图像上手动绘制，而不是程序化生成曲线。 因此，上述方法适用于程序化生成曲线。 参考文献：Halcon的文档中关于XLD轮廓的创建和绘制的部分。 由于用户要求的是教程或示例代码，我们提供了上述示例。</think>### Halcon绘制曲线的方法与示例 在Halcon中绘制曲线主要通过创建和操作XLD（eXtended Line Description）轮廓对象实现。以下是两种常用方法及示例代码： #### 方法1：通过点集生成曲线 ```python * 创建窗口 dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle) * 生成正弦曲线点集 NumPoints := 100 X := [] Y := [] for Index := 0 to NumPoints-1 by 1 * 计算正弦值 (0-2π) ValX := 2 * 3.14159 * Index / (NumPoints-1) ValY := sin(ValX) * 映射到窗口坐标 (X:100-700, Y:300±100) X := [X, 100 + Index * 6.0] Y := [Y, 300 - ValY * 100] endfor * 创建XLD轮廓对象 gen_contour_polygon_xld(Contour, Y, X) // 注意: Halcon使用(行,列)坐标 * 设置绘图属性 dev_set_color('green') dev_set_line_width(3) * 显示曲线 dev_display(Contour) ``` #### 方法2：交互式绘制曲线 ```python * 创建绘图区域 dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'white', WindowHandle) draw_region(CurveRegion, WindowHandle) // 手动绘制区域 * 将区域转为XLD轮廓 gen_contour_region_xld(CurveRegion, Contour, 'border') * 平滑曲线 (高斯滤波) smooth_contours_xld(Contour, SmoothedContour, 11) * 显示结果 dev_set_color('blue') dev_display(SmoothedContour) ``` #### 关键算子说明： 1. `gen_contour_polygon_xld`：通过坐标点生成多边形轮廓 2. `gen_contour_region_xld`：将区域转为轮廓 3. `smooth_contours_xld`：平滑曲线（高斯滤波） 4. `dev_set_line_width`：设置线宽（1-50像素） 5. `dev_set_color`：设置绘图颜色 > **坐标注意**：Halcon使用`(row, column)`坐标系，row对应Y轴（0在顶部），column对应X轴（0在左侧）。绘制数学函数时需进行坐标转换[^1]。 #### 曲线处理技巧： - **平滑处理**：使用`smooth_contours_xld`消除锯齿 - **点采样**：`gen_contour_polygon_xld`前可对点集降采样 - **闭合曲线**：设置首尾点相同生成闭合轮廓 - **多曲线绘制**：使用`concat_obj`合并多个轮廓对象
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