stm32f103c8t6hal库使用看门狗

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文详细介绍了如何在STM32F103C8T6微控制器上使用HAL库配置和管理看门狗，包括IWDG的初始化、喂狗机制以及独立看门狗与窗口看门狗的区别。

STM32F103C8T6是一款性能强大的微控制器，它具有丰富的外设和功能，其中之一就是看门狗（Watchdog）。看门狗是一种重要的硬件设备，它可以在系统出现异常时自动重启系统，以保证系统的稳定运行。我们将详细介绍如何在STM32F103C8T6上使用HAL库来配置和使用看门狗。
在这里插入图片描述

看门狗简介

看门狗是一种定时器，它会在预设的时间内计数。如果在这个时间内没有被主程序“喂狗”（即重置计数器），那么看门狗就会触发系统复位。这样，如果主程序由于某种原因（如死循环）无法正常运行，看门狗就会自动重启系统，防止系统长时间处于异常状态。

HAL库配置看门狗

在STM32F103C8T6上，我们可以使用HAL库来配置和使用看门狗。首先，我们需要在CubeMX中启用IWDG（Independent Watchdog）。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{
   
   
  hiwdg
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stm32f103c8t6外设——WWDG窗口看门狗
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01-18 999
注意：需要在窗口期内进行“喂狗”操作，才不会复位。
stm32f103c8t6 IWDG独立看门狗
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01-17 916
HAL库进行配置时较为简单，1-5合并为IWDG初始化函数void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr)一步到位，6为喂狗操作，由void iwdg_feed(void)完成。此外，看门狗的时钟源频率f(IWDG)不够稳定，一般按照40kHz计算，实际上会在30k~60kHz变化。IWDG为单片机异常处理的最后手段，不可依赖。（比如平衡小车，无人机等场景会应用到）本质是计数器，计数器减到零就复位，故需要在减到零前进行“喂狗”操作，否则系统会自动复位。
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STM32F103C8T6——看门狗
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如果独立看门狗已经出硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭，在LSl振荡器稳定后，时钟供应给IWDG（如果我们开启了独立看门狗，那么与LSI就会跟随强制打开，等LSI稳定后;喂狗操作，其实就是重置递减计数器，减到0之后就复位，程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到0之前，及时地把计数值加大点。第二步，就是配置各个寄存器（比如，预分频，和窗口值），窗口看门狗没有写保护，第二步就可以直接写这些寄存器。最后一步，启动独立看门狗，在主循环里，不断执行进行喂狗。
[STM32F103C8T6]看门狗
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04-11 1955
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造 成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会 造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测 的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们 经常说的喂狗。2.在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。4·独立看门狗的时钟由独立的RC。
【无标题】
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配置 IWDG 溢出时间为 1 秒左右，并验证未及时喂狗时系统将被复位。
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"STM32F103C8T6-数据手册"提供了该芯片的详细技术规格和使用指南，是开发者进行硬件设计和软件编程的重要参考资料。 手册中包含了以下几个关键知识点： 1. **内核与内存结构**：STM32F103C8T6采用32位ARM Cortex-...
STM32F103C8T6，窗口看门狗（WWDG）与独立看门狗（IWDG）详解
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在嵌入式系统开发中，​​看门狗定时器​​是确保系统可靠性的关键组件。STM32F103C8T6提供了两种不同类型的看门狗：​​窗口看门狗(WWDG)​​和​​独立看门狗(IWDG)​​。本文将深入探讨它们的区别、工作原理、应用场景，并提供基于HAL库的实用代码示例。
b02434STM32F103C8T6开发板HAL库代码IWDG独立看门狗实验
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STM32实现看门狗（HAL库）
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单片机在日常工作中常常会因为用户配置代码出现BUG，而导致芯片无法正常工作；或者会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序跑飞 ，或陷入死循环。如果无法系统复位，那么整个系统都会卡死，这对产品的使用是灾难性的后果。出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗(WatchDog) 。
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窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
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stm32窗口看门狗实验 详细信息可参考普中科技stm32教程.
STM32开发，使用HAL库函数实现独立看门狗功能
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STM32开发，使用HAL库函数实现独立看门狗功能1 概述1.1 资源概述1.2 引脚资源分配1.3 独立看门狗概述1.3 实现功能2 软件开发2.1 CUBEMX配置2.2 代码编写3 实验结果 1 概述 1.1 资源概述 开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板 CUBEMX版本：1.3.0 MDK版本：5.23 主控芯片型号：STM32F103RBT6 1.2 引脚资源分配 序号 引脚 资源 备注 1 PA13 SWDIO SWD输入输出信号 2 PA14 SWDCLK SWD时钟信号 3 PC13 BUTTON 用户按键 4 PA5 LED2 指
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这是STM32F103基于HAL库写的一个独立看门狗测试程序，供大家参考测试
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【7】STM32·HAL库·看门狗
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IWDG（Independent watchdog），即独立看门狗本质能产生系统复位信号的计数器特性递减的计数器，时钟由独立的 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行），看门狗被激活后，当递减计数器计数到 0x000 时产生复位喂狗：在计数器计数到 0 之前，重装载计数器的值，防止复位异常外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行作用主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题应用。
STM32入门HAL库-看门狗
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STM32通过HAL库使用看门狗
stm32 看门狗
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12-24 1155
•WDG（Watchdog）看门狗•看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性•看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号•STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低，每隔一段时间就喂狗。
stm32f103 c 语言编程,stm32f103 独立看门狗 - 全文
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STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。首先我们得讲解一下看门狗的原理。我们总结一下：单片机系统在外界的干扰下会...
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### STM32F103C8T6 HAL 库实现看门狗功能 #### 独立看门狗 (Independent Watchdog, IWDG) 独立看门狗是一种硬件定时器，当程序运行异常时可以自动重启系统。通过定期刷新计数器来防止其溢出，如果发生未预期的行为导致无法及时刷新，则会触发复位。 为了初始化并启动独立看门狗，在 `main.c` 文件中编写如下代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" IWDG_HandleTypeDef hiwdg; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 初始化独立看门狗 hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; // 设置预分频系数为32 hiwdg.Init.Reload = 4095; // 刷新值设置为最大 if(HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){ /* 用户应用程序 */ // 定期喂狗操作 __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(&hiwdg); // 刷新计数器 HAL_Delay(1000); // 延迟一段时间再继续循环 } } ``` 此段代码展示了如何利用 HAL 函数完成对独立看门狗模块的基本配置与激活过程[^1]。 #### 窗口看门狗 (Window WatchDog, WWDG) 窗口看门狗相比独立版本增加了更多灵活性，允许设定一个时间窗范围内的合法重装载周期。一旦超出这个区间就会引发中断或复位事件。下面是一个简单的例子说明怎样启用窗口看门狗服务： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" WWDG_HandleTypeDef hwwdg; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 配置窗口看门哥 hwwdg.Instance = WWDG; hwwdg.Init.Window = 60; // 时间窗口上限 hwwdg.Init.Counter = 70; // 起始计数值 hwwdg.Init.EWSRPosition = WWDG_EWCR_WDGTB_0; // 设定早期唤醒间隔 if(HAL_WWDG_Init(&hwwdg)!= HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){ /* 用户应用程序 */ // 在指定的时间内重新加载计数寄存器 if(__HAL_WWDG_GET_FLAG(&hwwdg,WWDG_FLAG_EWKUP)){ __HAL_WWDG_CLEAR_FLAG(&hwwdg,WWDG_FLAG_EWKUP); // 执行必要的恢复措施 HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg,hwwdg.Init.Counter); // 更新计数器 }else { // 如果错过了正确的时间窗口则会发生复位 } HAL_Delay(1000); // 延迟一段时间再继续循环 } } ``` 这段代码实现了窗口看门狗的初始化以及在主循环中的管理逻辑。
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