STM32F103C8T6，窗口看门狗（WWDG）与独立看门狗（IWDG）详解

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引言

在嵌入式系统开发中，看门狗定时器是确保系统可靠性的关键组件。STM32F103C8T6提供了两种不同类型的看门狗：窗口看门狗(WWDG)和独立看门狗(IWDG)。本文将深入探讨它们的区别、工作原理、应用场景，并提供基于HAL库的实用代码示例。

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一、看门狗的基本概念

看门狗定时器是一种特殊的硬件定时器，用于检测软件故障并自动复位系统。当主程序运行异常时，看门狗会强制系统复位，防止系统永久挂起。

工作原理：

1. 看门狗计数器开始递减
2. 程序需要在计数器归零前"喂狗"
3. 若未及时喂狗，系统自动复位

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二、独立看门狗(IWDG)

2.1 基本特性

• 独立时钟源：使用内部低速时钟(LSI ≈40kHz)，不依赖主时钟
• 简单可靠：只有单一喂狗操作
• 复位条件：计数器递减至0时触发复位
• 应用场景：
  • 防止程序跑飞或死循环
  • 对时间精度要求不高的场合
  • 需要独立于主系统工作的场景

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2.2 HAL库配置示例

include "stm32f1xx_hal.h"

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

void MX_IWDG_Init(void)
{
   
	hiwdg.Instance = IWDG;

  	hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;   // 32分频
  	hiwdg.Init.Reload = 4095;                  // 重载值(0-0xFFF)
  
  	if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) {
   
    	Error_Handler();
}

// 在主循环中定期喂狗
void main(void)
{
   
	HAL_Init();
  	SystemClock_Config();
  	MX_IWDG_Init();
  
  	while (1) {
   
    	// 执行主要任务...
    	HAL_Delay