ThreadX手动移植到stm32f103c8t6_hal库

ThreadX介绍

ThreadX是由Express Logic公司开发的一款实时操作系统（RTOS），2019年被微软收购，成为了微软的一款Azure RTOS。ThreadX是专门为深度嵌入式，实时应用和IoT应用而设计。

特性

ThreadX提供了高级调度，通信，同步，计时器，内存管理和中断管理功能。此外，ThreadX具有许多高级功能，包括微内核架构（picokernel™ architecture）,抢占阀值调度（preemption-threshold™ scheduling）, 事件链（event-chaining™），执行时性能分析，性能指标以及系统事件跟踪。

ThreadX的线程共享同一内存空间，资源可共享。ThreadX的实际大小完全由应用程序决定。对于大多数应用程序，ThreadX的指令映像的大小在2 KB至15 KB之间。

安全认证

ThreadX已通过SGS-TÜV Saar认证，可用于安全关键型系统。此外，ThreadX已通过UL的认证，符合面向可编程软件组件的UL 60730-1 Annex H、CSA E60730-1 Annex H、IEC 60730-1 Annex H、UL 60335-1 Annex R、IEC 60335-1 Annex R和UL 1998安全标准。

应用

ThreadX在诸如无线通信设备、汽车引擎、激光打印机、医疗器械等产品内置的微处理器上执行。目前已部署ThreadX的设备超过了20亿。

ThreadX移植到stm32

移植环境及工具：

stm32f103c8t6+hal库+ThreadX-----> cubemx+mdk5+ThreadX项目源码
这些软件以及源代码都可以通过其官网下载，这里提供ThreadX的源码，也可以到官网下载最新的版本，当前我是用的是目前(2024-1-22)最新的版本。
ThreadX我用的版本源码链接
密码：6666

一、 使用cubumx生成项目代码—>MDK

时钟频率:到时候需要在ThreadX的汇编文件中更改成自己配置的频率就可以了

项目配置

选择生成mdk对应版本的代码

友情提示：

这个选项建议勾选，方便整理代码，更加规范

二、移植代码

拷贝ThreadX的程序源码以及对应的接口代码 文件

程序源码： common文件夹
对应的接口代码： ports文件夹
把这两个文件夹拷贝到自己的stm32项目中
注意：这个ports文件夹中是当前ThreadX所完善的所有内核的接口，我们可以只拷贝我们需要的接口即可，后续我也只会拷贝我们需要的对应的接口文件夹

复制完成后的项目文件夹

打开mdk进行设置

1、打开项目管理添加对应的源代码到项目中
2、 添加对应的头文件路径
3、 更改ThreadX对应的汇编文件(.s)配置系统时钟
4.、 注释或删除stm32中断文件中的对应中断函数---->和ThreadX中的冲突了，我们使用ThreadX中的中断函数即可
5、 定义ThreadX需要的配置函数

我们使用的是keil里的对应文件

注意： 源文件指的是ports文件夹里src下面的所有汇编和common文件夹下面src中的所有.c—>C语言源代码
注意： ports组中还应该添加keil文件夹下example_build里的tx_initialize_low_level.s文件

这是ports组添加完之后的状态

添加对应的头文件路径

选择不优化代码

勾选Micro LIB

更改ThreadX对应的汇编文件这里需要改的东西交多，我把改好的代码粘贴出来告诉大家需要根据自己的配置更改对应的地方

    IMPORT  _tx_thread_system_stack_ptr
    IMPORT  _tx_initialize_unused_memory
    IMPORT  _tx_timer_interrupt
	IMPORT  __main
    IMPORT  __initial_sp
    IMPORT  __Vectors
;    IMPORT  |Image$$RO$$Limit|
;   IMPORT  |Image$$RW$$Base|
;    IMPORT  |Image$$ZI$$Base|
;    IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|
;    IMPORT  __tx_PendSVHandler
;
;
SYSTEM_CLOCK        EQU     72000000
SYSTICK_CYCLES      EQU     ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1)
;
;
;/* Setup the stack and heap areas.  */
;
;STACK_SIZE          EQU     0x00000400
;HEAP_SIZE           EQU     0x00000000

;   AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;StackMem
;    SPACE   STACK_SIZE
;__initial_sp


;    AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;__heap_base
;HeapMem
;    SPACE   HEAP_SIZE
;__heap_limit


;    AREA    RESET, CODE, READONLY
;