ThreadX应用开发笔记之二：移植ThreadX到STM32H7平台

  前面我们将ThreadX成功移植到了STM32F4平台，但这只是我们的部分应用。我们希望将ThreadX的优势发挥到我们的更多应用中，所以在这一篇中我们就来实现将ThreadX移植到STM32H7平台中。

1、前期准备

  在开始将ThreadX移植到STM32H7平台之前，我们需要做一些软硬件方面的准备。

  首先，我们需要准备STM32H7的硬件平台。这次我们采用STM32H750VBT6为控制单元来作为目标平台。这是一款我们在实际项目中使用的，经过验证的，硬件能够稳定运行的平台。

  其次，我们需要准备相应的软件资源，也就是ThreadX的源码。ThreadX的源码已经开源到Github上，其地址为：https://github.com/azure-rtos/threadx，直接下载源码就可以了。我们将采用目前最新的版本。下载好ThreadX的源码后，我们将其解压，如下图：

  上图中一目了然，无需做太多解释。我们需要用到的文件主要存放在common文件夹和ports文件夹。其中common文件夹存放的是内核源码，ports文件夹存放的是不同平台的接口文件。我们的硬件采用的是STM32H750VBT6，软件开发环境用的是IAR EWARM，所以我们选择ports文件夹下cortex_m7下的IAR文件夹中的接口文件。

2、系统移植

  我们准备好软件硬件平台后，就可以开始系统的移植了。首先我们找到一个基础的裸机项目，能正确实现硬件的启动及时钟初始化就好了。接下来的移植工作主要包括：添加源码，修改配置等。

  第一步，我们先向项目中添加ThreadX的相关源码文件。所以我们在项目下添加ThreadX组、并在ThreadX组下添加Source和Ports两个组用于添加文件。并将common文件夹和ports文件夹中的文件添加到对应的分组。如下所示：

  然后要在项目属性中为编译器指定头文件的引用路径，主要是内核函数的头文件以及接口文件的头文件两个路径，在我们这个项目中配置如下：

  $PRO{J}_{D}IR$…\ThreadX\common\inc

  PROJDIRPROJ_DIRPROJ