谷歌旗下Waymo开启数据集虚拟挑战赛

Waymo近日公布全新自动驾驶汽车数据集,同时启动开放数据集挑战赛,邀请全球研究人员参与,挑战赛涵盖2D检测与跟踪等多个领域,旨在推动无人驾驶技术进步。

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美股研究社3月21日获悉,据钛媒体报道,日前谷歌旗下自动驾驶技术公司Waymo公布了其最新自动驾驶汽车数据集,并邀请无人驾驶汽车研究人员参加Waymo的开放数据集挑战赛。

据了解,挑战赛于3月19起持续到5月31日,在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。

此外,研究人员可以参与五种不同的挑战。第一种围绕2D检测,给定一组摄像机图像,为场景中的对象生成一组2D框;第二种围绕2D跟踪,给定摄像机图像的时间顺序,生成一组2D框以及框与框之间的对应关系等。

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