Simulation Robot

最新推荐文章于 2022-03-14 11:44:37 发布
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本文介绍了MSRobotSoccer项目及其网址http://s1000.org，并提到了FIRA（国际机器人足球联合会）的相关信息，网址为www.fira.net。这两个项目专注于机器人足球领域。
Robot-Simulation:面向对象程序设计类项目20142015
06-03
机器人模拟 OOP 班级项目 2014/2015 创建一个世界、填充该世界的物体和机器人。
Puma-Robot-Simulation：能够解决正向和反向运动学问题的Puma 762机械手的仿真
02-03
综上所述，"Puma-Robot-Simulation"项目通过MATLAB为学习者提供了一个实用的平台，不仅涵盖了Puma 762机械手的正向与反向运动学问题，还展示了如何利用MATLAB进行机器人运动学的仿真。这样的工具对于机器人学的学习...
ROS- MoveIt & VRep 资料库链接
Flyover
03-24 498
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发介绍如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？URDFurdf/T...
leetcode 874. Walking Robot Simulation 题解【C++/Java/Python】
Frank Chan的窝
07-29 1295
leetcode题目874 Walking Robot Simulation的题解
Robot—Simulation
Flyover
04-14 677
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎：有谁用过 V-REP 吗？给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发介绍如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？URDFurdf/T...
Walking Robot Simulation
perdon123123的博客
08-08 277
[leetcode]Walking Robot Simulation 链接：https://leetcode.com/problems/walking-robot-simulation/description/ Question A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot c...
From Robot Simulation to the Real World
逐日者
03-14 5421
https://www.infoq.com/presentations/robot-simulation-real-world/ Summary Louise Poubel overviews Gazebo’s architecture with examples of projects using Gazebo, describing how to bridge virtual robots to their physical counterparts. About the conference QCo
leetcode 874 Robot Simulation
weixin_30278311的博客
10-14 103
leetcode 874 Robot Simulation 限制:32MB, 1s 描述 A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 ...
874. Walking Robot Simulation
不积跬步无以至千里
07-26 491
对于一个机器人，给出它的行驶方向和距离，计算它距离起点的最大距离。
Walking Robot Simulation 模拟行走机器人
qq_26410101的博客
08-27 894
机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令： -2：向左转 90 度 -1：向右转 90 度 1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度 在网格上有一些格子被视为障碍物。 第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1]) 如果机器人试图走到障碍物上方，那...
LeetCode Walking Robot Simulation
weixin_30555125的博客
05-15 82
1231231 转载于:https://www.cnblogs.com/ZHONGZHENHUA/p/10868089.html
Robot-control-simulation-program10.rar_control robot_robot_robot
07-15
在本资源中，我们主要关注的是“Robot control simulation program10.rar”，这是一款与机器人控制相关的仿真程序，特别强调了机器人、控制以及机器人控制的模拟。这个程序是基于MATLAB编程环境开发的，用于第10章的...
ROS安装配置与语法simulation-robot.launch
最新发布
07-08
ROS安装配置与语法simulation_robot.launch
UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo
01-18
在“ur5-simulation-packages-main”这个压缩包中，我们可以找到与UR5机器人在Gazebo中模拟相关的资源。这些可能包括： 1. UR5的URDF文件：描述了UR5机器人的几何形状、关节类型、动力学参数等。 2. Gazebo世界文件...
Contimuum_Robot_Simulation
02-17
在IT领域，特别是机器人学和仿真技术中，"Contimuum_Robot_Simulation"是一个具有重要意义的主题。这种类型的机器人通常被称为连续体机器人，其结构与传统的关节式机器人不同，它们的形态更像一根可变形的管子或蛇形...
attacker
Bossqian(钱总)'s wikiup
05-06 2100
1、云台、罗技得到图象的大小2、云台的状态3、全景摄像头的正前方会随着本身转动而转动吗4、全景与云台的差异？ 5、angle=atan2(y,x);   求出的是什么？6、目标中心的计算可以取色块重心吗？
解读CMVision
Bossqian(钱总)'s wikiup
08-30 1951
Part I      首先必须了解CMVision所处理的图像格式为YUV，如YUYV，两个像素占一个32位的结构体：{y1,u,y2,v}，故压缩了一半。CMVision的实时性完全取决于将每一像素与三通道颜色分量6个阈值的比较转化为直接用数组访问+移位操作，这种方式有点像直方图的建立过程，值落在数组的某一个index上就取出该index处的值，0表示不在阈值范围内，整个过程没有使用条件判
omnivision 全景 摄像头
Bossqian(钱总)'s wikiup
03-26 1750
http://www.robotessence.com/peijian7.htm
Robocup资料搜索
Bossqian(钱总)'s wikiup
03-13 1676
baidu关键词：robocup仿真机器人   robocup虚拟机器人  视觉定位   双目视觉定位http://www.unsp.com.cn/dvbbs/printpage.asp?BoardID=60&ID=4256http://www.yrobot.net  教育机器人在线  ID:ctexhttp://www.yrobot.net/Jishu/ArticleShow.asp
Could not initialize robot simulation interface
07-28
回答: 当出现"Could not initialize robot simulation interface"错误时，这通常是由于缺少匹配的硬件接口导致的。\[1\]这个错误表明在启动过程中没有找到与'hardware_interface/EffortJointInterface'匹配的硬件...
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