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前面讨论了怎么把freertos移植到s3c2440上的话题，现在我看开始细细读一下freertos的代码。读代码之前先认识下代码规范，我们常见的类似的规范大多是一些命名规则，对齐什么的，比如驼峰命名法等等。但是freertos用了一个完全不同的规则，被称之为MISRA （TheMotorIndustrySoftwareReliabilityAssociation），之所

移植OS汇编是绕不过去的，先从MDK默认提供的s3c2440.s开始，这里我们需要完成以下几个事情：1.cpu状态和模式2.设置clock，包括系统时钟，sdram时钟，外设时钟等等3.设置sdram的时序参数，这个是非常重要的，否则我们的内存就不能使用4.堆，栈5.选择初始化外设，IO等 废话不多说先上图，下面是我花了几天时间在TQ2440+Freertos

移植之前先认识下开发工具很重要，这里使用MDK（V5.16a）工具，默认使用Armcc，它能支持把c以及c++编译成arm或者是thumb机器码，支持以下的标准：ISO C 1990，ISO C 1999，ISO C++ 2003,ISO C++2011,默认输出格式是ELF格式，在编译结束之后可以转换成Hex格式烧进ROM。 编译器支持在标准c，c++上提供一些GNU类似的扩展，支持使

因为手上有现成的板子，准备先移植Freertos到S3C2440上练一下手，搜索了一下好像目前网络上和官方都没有支持这款soc，官方对三星的cpu好像一款支持的也没有，不知道为什么三星这么个大的半导体公司居然没有人帮忙移植。准备工作如下：1.从keil官网下载最新的MDK，并使用网上的注册机注册破解。2.从Freertos官网下载最新的源代码3.从Jlink官网下载最新的Jlink

自制Cortex M3 Demo板PCB研究RTOS，

RTOS里面最常见的以及最核心的数据结构，队列的实现。可在VS2008 下编译测试。/** @file Copyright (c) 2008 - 2014, MX.Studio All rights reserved. Created by Cstyle **/#ifndef _QUEUE_H_#define _QUEUE_H_#ifdef

RTOS里面最常见也最核心的数据结构，双向链表实现VS 2008下可编译测试。/** @file Copyright (c) 2008 - 2014, MX.Studio All rights reserved. Created by Cstyle **/#ifndef _LIST_H_#define _LIST_H_#ifdef __cplus

一种动态内存管理Malloc/Free服务的链表实现 ， 动态内存分配与回收服务，Malloc/Free的实现，最主要的核心内容是单向链表。其数据结构定义如下，一整段内存被SRAM或SDRAM，DRAM由系统的内存管理模块统一管理，这里主要是堆的管理：typedef struct A_BLOCK_LINK{ struct A_BLOCK_LINK *pxNextFre

Freertos是一个硬实时内核，支持众多的微处理器架构，我们可以从它的官网（www.freertos.ort）下载它的sourcecode，同时也可以看出它支持了几十种的微处理器架构，这些就不罗嗦了。之所以选择研究这个，是应为窥探RTOS内核的内幕一直每一个做底层软件开发人员的心愿，选择过好几种RTOS但他们有的是需要收费，有的不太成熟也不够系统，有的虽然比较成熟但是系统太大不太适合研究。而fr