18、SSH安全与Ubuntu防火墙配置全解析

SSH安全与Ubuntu防火墙配置全解析

1. SSH基础与安全风险

在服务器上运行服务时,SSH(Secure Shell)是非常常见的一种。它为桌面和服务器之间提供了安全的加密通道,让我们无需直接操作键盘和鼠标就能远程管理服务器。然而,尽管SSH设计时就注重安全,但管理不善仍会带来安全风险,如今SSH暴力破解攻击已成为Linux服务器常见的威胁。

1.1 sshd_config文件设置

SSH服务器的所有设置都存储在 /etc/ssh/sshd_config 文件中。默认的Ubuntu sshd_config 文件安全性较高,只允许SSH协议2,采用权限分离,并支持使用认证密钥。不过,有一个设置值得关注: PermitRootLogin yes ,此选项允许root用户通过SSH登录。在默认的Ubuntu安装中,root账户是禁用的,所以这个设置意义不大。但如果启用root账户,建议将其改为 no ,然后运行 sudo service ssh reload 保存设置。这样能强制用户使用普通账户登录,再通过 sudo 提升权限,还能防止他人猜中root密码获得访问权。

1.2 基于密钥的认证

在SSH安全体系中,密码认证可能是最薄弱的环节。很多人因密码设置简单而被黑客攻击。网络上有大量暴力破解的SSH脚本,它们不断扫描新机器,尝试字典中的密码直到成功。

好消息是,SSH支持基于密钥的认证。用户可以生成公钥和私钥,将公钥放在远程服务器的

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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