就算你赶不上热搜的更新速度,世界也不会把你落下

本文探讨了信息无障碍的概念,强调其不仅仅是残障人士的需求,更是追求社会公平与通用性的体现。介绍了信息无障碍技术如何帮助不同群体更好地获取信息,并指出其对老年人及第二语言学习者同样重要。

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我的同事和朋友有一部分是视障人士——盲人或者低视力。


这类群体,据中国盲人协会最新统计在中国有1700多万,加上病变、意外、功能性退化,视障人群比例大约是100比1,这个比例其实很高。


我的这些朋友习惯把我们这样的视力正常的人称为“明眼人”。


其实像我一样,他们都有自己的人生故事,很独特也很普通;他们也有各自的爱好和习惯,读书、听音乐、“看”电影,只是方法和我有点不一样。


但是他们和我一样,都在从事一份没有多少人知道的工作——信息无障碍。


信息无障碍是指任何人(无论是健全人还是残疾人,无论是年轻人还是老年人)在任何情况下都能平等的、方便地、无障碍地获取信息、利用信息。


今天就从我个人的角度聊聊信息无障碍这个领域。



无障碍 VS 可访问性


Accessibility 一般会被翻译成“无障碍”,这种翻译很容易理解,很多人自然地跟残障人士联系起来,因为经常可以看到无障碍坡道、无障碍洗手间这样的词语。


在某些情况下,Accessibility 也翻译成“可访问性”,这是更接近英文原义的一种翻译,它是指:某种便于访问的方法或者接口,帮助用户更好的接触到产品和服务。


请注意,在这里我并没有强调,可访问性是残障人士专用的。为什么?请通读全文。


先说说信息的可访问性接口是什么呢?


键盘的凸起就是一个可访问性的方法,盲人通过这个凸起定位键盘方位,可以使用键盘。



在这里我们稍微停一下,请仔细回忆,你,作为“明眼人”,是不是也是通过这两个凸起的键定位键盘,这样只需要看屏幕不需要看键盘,就能快速打字了。


这是典型的硬件类信息产品的可访问性。


软件的可访问性不像硬件的可访问性那样显而易见。


实际上,很多编程语言都有可访问性接口,这些接口把应用的重要信息传递给特殊人群使用的辅助工具,如,读屏软件,读屏软件再把这些信息朗读给视障人士。


通常编程语言的可访问性接口,是针对于视障人士使用的读屏软件、点显器的。


编程语言的可访问性接口和辅助工具的关系,类似于坡道和轮椅的关系,缺少可访问性接口的程序,就像缺少坡道的建筑,仅依靠轮椅是很难进入到缺少坡道的建筑。



无障碍 VS 公平


很多人说你们从事的是公益事业,我会特别强调一下,不仅是公益,更重要的是公平与平等。


每个人都享有公平地受教育、就业、生活的权利。这些权利都离不开信息和信息技术。


信息的公平使用和访问,是所有人的基本权利,如果你不能像身边其它人一样公平的获取信息,那意味着你不能公平接受教育、就业、独立生活。


根据全国残疾人抽样调查数据统计,残障人群的文盲率超过40%。而整个中国人口的文盲率只有4%,残障人群受教育受限是个不争的事实。


而在互联网的环境下,有了各种技术的介入,比如搜索引擎,让残障群体更方便的获取信息,比如远程教育,让残障人群受教育成为现实,这对他们的生活现状是极大的改善。


可能还是有人认为自己不是残障人士,这些对自己没那么重要,那么换个方式思考,你有没有遇到过这样的事情,你的父母因为不会使用某类应用,出门看病打不着出租车,或者因为不会上网操作,想坐火车回趟老家都抢不着火车票。


更加现实的是:总有一天,我们都会像我们父母一样年迈。


这就是公平获取和使用信息的意义。



无障碍 VS 通用性


前面我说过,可访问性,是一种方法或者接口,帮助用户访问、使用某个产品或者服务的。它并不是专门针对于残障人士的。


举过的例子里,键盘的凸起不仅是帮助视障人士,也帮助我们明眼人。坡道可以帮助轮椅用户,但是推着童车的年轻父母也能用。


信息产品在考虑无障碍的时候,应该先从通用性的角度来考虑。


可以这么理解,如果编程语言中的可访问性接口类似于建筑物的坡道,那么通用性就像建筑物中的升降电梯,它将无障碍的便利传递给更多人。


在应用的可访问接口写入适当的标签比较专业,但是针对更多人群的通用性要容易得多。


例如,字体可以放大、合理的前景和背景色、音视频加字幕,虽然这些看上去只是一些无关紧要的基本设置和功能,但是方便了部分视障人群,包括低视力、色盲色弱人士、以及听障人士,还有感官功能弱化的老年人。



不要小看这些基本的功能,它涵盖的人群非常大,根据国家统计局最新数据,在中国,单是65岁的老年人已经超过1.5亿人口。加上其它障碍人群,以及第二语言学习者,等环境障碍人群,粗粗一算,这么简单的功能就能方便好几亿的用户,为什么要省略呢?


所以,信息产品和服务在考虑无障碍时,应该先从通用性的角度进行仔细分析,它也更符合商业公司四象限的工作计划安排。



无障碍 VS 人性化


根据人的特殊需求、习惯,在原有的设计功能和性能的基础上,对产品和功能进行优化,让更多的人都能使用,这是对人性的尊重。


还是看段视频,了解一下什么样的产品是人性化的产品


<think>嗯,用户问的是TB6612模块在正常速度下发的原因。这个问题涉及到硬件设计和工作原理,需要仔细分析。用户可能是个电子爱好者或者在做机器人项目,遇到了散问题。 从技术角度看,即使速度不高,电机驱动芯片发也是常见现象。首先想到的是导通损耗,因为MOSFET在导通时存在内阻,电流通过就会产生量。比如TB6612的导通电阻典型值是0.3Ω左右,如果电机电流达到1A,单个MOS管损耗就有0.3W,而一个H桥有四个MOS管工作,总损耗就很可观了。 其次要考虑开关损耗,虽然用户说速度不高,但PWM频率如果设置不当也会造成损耗。比如10kHz的开关频率,每次开关都有电压电流交叠产生的损耗。这个损耗和频率成正比,有时候比导通损耗还大。 另外电机特性也很关键。直流电机启动瞬间电流很大,堵转时电流更是飙升。即使用户觉得速度不快,但负载变化时电流波动很大。比如爬个小坡电流可能翻倍,这时候损耗就呈平方增长。 散设计方面,很多用户会忽略PCB散问题。TB6612的散主要靠底部焊盘传导到PCB铜层,如果铜层面积太小或者没有散过孔,量就散不出去。还有环境温度影响,夏天车内温度能到60℃,这时候芯片结温很容易超标。 用户可能还忽略了电源问题。比如锂电池电压波动大,或者使用了劣质电源导致纹波过大,这都会增加芯片负担。另外电机接线接触不良也会造成异常发。 最后想到的是死区时间设置。如果死区时间太短可能导致上下管直通,瞬间大电流很危险;但死区时间太长又会增加开关损耗。这个需要平衡。 用户提供的参考文档提到TB6612比L298N效率高,但没说完全不发。其实任何功率器件工作都会发,关键是要控制温升。看来需要给用户解释清楚发的物理原理,同时给出实用建议。</think>TB6612模块在正常速度下仍发的原因主要涉及功率转换效率、工作状态特性及外部电路设计,以下是具体分析: --- ### **1. 导通损耗(主要因素)** - **MOSFET内阻($R_{DS(on)}$)** TB6612内部采用MOSFET构成H桥,其导通电阻典型值为$0.3\Omega$(单通道)。当电机电流为$I$时,**单管导通损耗**为: $$ P_{\text{cond}} = I^2 \times R_{DS(on)} $$ 例如:电机电流$1A$时,单管损耗$0.3W$;而一个H桥需2个MOS管同时导通,**单通道损耗达$0.6W$**。若双电机工作,总损耗可达$1.2W$以上。 - **叠加效应** 实际电流可能因负载波动瞬时增大(如启动/爬坡),损耗呈平方级增长($I=2A$时单通道损耗$2.4W$)。 --- ### **2. 开关损耗(PWM调速时显著)** - **开关瞬态交叠损耗** 在PWM频率(通常$10\text{kHz} \sim 20\text{kHz}$)下,MOS管开关过程中存在电压/电流交叠时间$t_{\text{sw}}$,产生损耗: $$ P_{\text{sw}} = f_{\text{PWM}} \times V_{\text{in}} \times I \times t_{\text{sw}} $$ 其中$V_{\text{in}}$为输入电压,$f_{\text{PWM}}$越高损耗越大。 - **寄生电容充放电** 高频开关导致MOSFET寄生电容反复充放电,消耗额外能量。 --- ### **3. 电机负载特性影响** - **堵转/过载电流** 若车轮被卡住或负载突变,电机等效电阻$R_{\text{motor}} \rightarrow 0$,电流急剧上升至$I_{\text{max}} = \frac{V_{\text{in}}}{R_{DS(on)} + R_{\text{wire}}}$,可能触发过流保护,但短时大电流仍引起发。 - **反电动势不足** 低速运行时电机反电动势$E_{\text{back}} \propto \omega$(转速)较小,导致电流$I = \frac{V_{\text{PWM}} - E_{\text{back}}}{R_{\text{motor}}}$增大,加剧导通损耗。 --- ### **4. 散设计缺陷** - **PCB阻过高** TB6612依赖底部散焊盘(Exposed Pad)导至PCB铜层。若: - 铜箔面积不足(建议≥$10\text{cm}^2$) - 未使用散过孔(Thermal Via) - 未涂导硅脂 会导致阻$R_{\theta JA}$升高,结温$T_j = T_a + P_{\text{total}} \times R_{\theta JA}$急剧上升($T_a$为环境温度)。 - **环境温度过高** 封闭空间或临近源(如电机、电池)会进一步降低散效率。 --- ### **5. 外部电路问题** - **电源电压不稳定** 输入电压$V_{\text{in}}$波动或纹波过大(如电池电量不足),迫使PWM占空比动态调整,增加开关损耗。 - **电机线缆过长/过细** 线缆电阻$R_{\text{wire}}$增大,实际加载到电机端的电压降低,需更高占空比补偿,间接增大模块电流。 - **死区时间设置不当** 死区时间不足会导致上下管直通短路;过长则延长开关过渡时间,均增加损耗。 --- ### **优化建议与解决方案** 1. **降低导通损耗** - 选用低内阻电机(如空心杯电机) - 并联MOSFET(需外部电路支持,非模块自带功能) 2. **优化PWM参数** - 根据电机电感调整$f_{\text{PWM}}$:通常$10\text{kHz} \sim 20\text{kHz}$平衡噪音与损耗 - 确保MCU死区时间匹配(建议$1\mu s \sim 2\mu s$) 3. **增强散** ```markdown - 散焊盘充分焊接,连接大面积铺铜(底层+内层) - 添加散过孔阵列(孔径≥0.3mm,间距≤2mm) - 模块表面装散片(如AAVID 573300) ``` 4. **电路保护设计** - 电机端并联RC吸收电路(如$0.1\mu\text{F} + 10\Omega$) - 电源端增加LC滤波(如$100\mu\text{H} + 100\mu\text{F}$) ---
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