ROS环境下，python2.7安装最新版opencv

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#python #opencv

本文详细介绍如何在ROS环境中更新OpenCV版本。首先，通过安装trash-cli插件并使用它来删除ROS安装目录下的cv2.so文件，移除自带的OpenCV 3.3.1版本。接着，利用pip命令安装适用于Python 2.7或Python 3的最新OpenCV版本，实现环境升级。

1、安装一个trash-cli插件就可以直接删除ros安装目录下面的cv2.so,删除ros中自带的opencv3.3.1版本
sudo pip install trash-cli

sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

2、然后用pip命令就可以安装OpenCV，python2.7版本使用
sudo python2 -m pip install opencv-python

3、如果是python3版本，则使用
sudo python3 -m pip install opencv-python

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