解决ROS在编译中出现Unknown Cmake command“generate_messages”的问题

ROS编译错误解决

最新推荐文章于 2025-09-18 00:08:09 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-18 00:08:09 发布 · 5.8k 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍在ROS编译过程中遇到的未知CMake命令'generate_messages'错误及其解决方法。通过在CMakeLists.txt文件中正确配置message_generation，可以有效解决这一问题。

部署运行你感兴趣的模型镜像

在ros编译过程中出现
Unknown Cmake command“generate_messages”
解决方法：
在Cmakelist.txt中的find_package中加入
message_generation

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Stable-Diffusion-3.5

图片生成

Stable-Diffusion

Stable Diffusion 3.5 (SD 3.5) 是由 Stability AI 推出的新一代文本到图像生成模型，相比 3.0 版本，它提升了图像质量、运行速度和硬件效率

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

csdnpen

关注关注

3
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

feidaji的博客

12-18

7869

首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...

ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

weixin_30310149的博客

12-23

1122

ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目)，然后建立包package(类似于vs下的项目)，最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行。学会第一种方式，再去学习第二种就很简单了。源码附在每个...

3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

3 条评论

Cyy_81024 2021.07.07
添加上以后问题依然存在怎么回事
- Carlson_回复Cyy_81024 2022.08.02
  同问
- 想远行的猪回复Cyy_81024 2022.02.22
  请问师兄解决这个问题了吗

Unknown CMake command

weixin_49245094的博客

03-20

7633

解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！解决方法：升级Cmake！

一次CMakeLists构建失败和成功修复的经历

ruiqideng的博客

09-18

849

本文详细记录了一次棘手的C++ gRPC项目构建过程。从现代CMake因环境库版本过旧导致find_package失败开始，我们逐步切换到pkg-config方案，手动处理代码生成，并最终解决了因matio引入的hdf5间接依赖的链接路径难题，完整展示了从配置到编译链接的全流程排错思路。

ROS编译出现generate_messages() must be called after add_message_files()错误

weixin_42099082的博客

12-21

5057

新人小白，刚刚开始学ROS,编译出现这个错误，搞了好久也没找到这个问题，后来偶然发现了问题所在。 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:98 (message): generate_messages() must be called after add_message_files() C...

ROS: learning_communication_generate_messages_cpp does not exist.错误产生原因及修复。

weixin_47539430的博客

06-03

1317

在阅读《ROS机器人开发实践》这本书的3.6时，编译cmake工程出现了如下报错： CMake Error at learning_communication/CMakeLists.txt:125 (add_dependencies): The dependency target "learning_communication_generate_messages_cpp" of target "talker" does not exist....

ROS generate_messages_cpp 编译报错解决

青花耄耋的博客

06-16

3806

ROS generate_messages_cpp 编译报错解决正在学习ROS下的 c++ 与 python 联合编程的知识，在编译cpp文件时有报错，以下过程记录：在参考→文章1←进行配置时，已经完成了cpp与py的插入，进行catkin_make步骤时有报错，报错内容如下： CMake Error at my_pkg/CMakeLists.txt:27 (add_dependencies): The dependency target "my_pkg_generate_messages_cp

我进行编译时发生了错误，请帮我分析：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:197 (message): generate_messages() must be called before catkin_package() in project 'smartcar_ctrl' Call Stack (most recent call first): smartcar_ctrl/CMakeLists.txt:215 (generate_messages) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wow7o7/smartcar_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wow7o7/smartcar_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

最新发布

10-28

5. 如何解决ROS编译中的依赖问题？ </think>### 解决ROS编译错误：`generate_messages() must be called before catkin_package()` 这个错误是由于在ROS的CMakeLists.txt文件中函数调用顺序不正确导致的。以下是...

catkin build Unknown CMake command "add_message_files".

03-04

遇到`Unknown CMake command add_message_files`错误通常是因为缺少必要的依赖项或者是工作空间配置不正确。为了有效解决问题，可以采取以下措施： #### 1. 安装消息生成工具链确保安装了用于处理自定义消息类型的...

CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:122 (find_package): find_package called with invalid argument "message_generation" CMake Error at learning_topic/CMakeLists.txt:124 (add_message_files): Unknown CMake command "add_message_files". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/mind/ysq/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/mind/ysq/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:768：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 如何解决问题

09-11

我们正在处理一个ROS项目中的CMake问题。用户遇到了三个主要问题： 1. find_package调用参数'message_generation'无效 2. add_message_files为未知CMake命令 3. make命令失败根据提供的引用，特别是引用[2]和...

07-22

好的，用户现在遇到了在安装ROS包时出现的错误，具体是关于`depthmap_utils.py`文件中print语句的语法错误。我需要仔细分析这个问题，并给出解决方案。首先，用户执行了`catkin_make install`命令，编译和安装整个...

cmake Unknown CMake command “cmake_path“. 可能原因分析及一个解决方法

chengxiaili的博客

05-10

4683

原因cmake_path为cmake 3.20及以上版本使用，建议替换为set 或者file使用，举例如下： #cmake_path(RELATIVE_PATH CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR # BASE_DIRECTORY ${a_path} # OUTPUT_VARIABLE b_path) file(RELATIVE_PATH b_path ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${a_path}) #cmake_pat...

Unknown CMake command “set_xcode_property“

weinkym的博客

03-25

1845

在mac下用cmake编译OBS项目时，在插件obs-browser时遇到了“Unknown CMake command "set_xcode_property"”错误，此时错误是因为CMakeLists.txt文件缺少了set_xcode_property的宏定义，修复方法是在用到set_xcode_property时前后加上宏定义例如： if (APPLE AND XCODE) ...

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113 (message)

qq_39607707的博客

03-26

3290

文章目录问题如下：产生问题分析：解决办法：效果：问题如下：产生问题分析：由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。解决办法：将路径：/usr/local/include/文件夹

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

woodgril的博客

10-19

7809

产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.1.1版本卸载了，重新安装了opencv3.2 重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？这里：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cv_bridgeConfig.cmake 修改哪里呢？ 96行原来是这样子： PS：原因是：使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros，那么会默..

OPENCV + CMAKE3.11=VS2015编译错误Unknown CMake command "ocv_download"

weixin_41108706的博客

04-11

4588

虽然之前编译过opencv2.4.9但是这次想用一下opencv3.0.0但是编译的时候一直出现Unknown CMake command "ocv_download".在网上找了很多方法都没能成功，最后发现是opencv_contrib版本的问题，opencv版本未3.0.0那么opencv_contrib的版本也应该是3.0.0但是直接在Github上下载的是最新版，如下图，选对版本就行了。...

16.编译错误Unknown CMake command “check_symbol_exists“解决

Master Cui的博客

02-04

3802

今天编译代码时，突然出现了这个错误解决办法：找到出错的CMakeLists文件，在其中添加一行 include(CheckSymbolExists)

ROS2 + colcon build 常见的一些报错

tanmx219的博客

03-23

9752

（1）colcon build ERROR: Unknown CMake command "rosidl_get_typesupport_target" demos： GitHub - ros2/demos ROS2在demos执行colcon build的时候报错， > colcon build --- stderr: logging_demo CMake Error at CMakeLists.txt:34 (rosidl_get_typesupport_target): Unkno..

ROS catkin_make编译报错问题

qq_64338302的博客

03-15

467

将 YOUR_PACKAGE_NAME替换为你的包名就好了。检查 generate_messages() 是否被注释。另外，若想单独编译 ROS package，可以执行指令。中正确配置消息生成。

在ros编辑代码中出现Unknown CMake command “list_append_unique”该怎么解决

05-06

<think>好的，我现在需要解决用户遇到的ROS中CMake命令'list_append_unique'未知的问题。首先，用户提到错误是Unknown CMake command "list_append_unique"，这通常意味着CMake找不到这个命令的定义。我记得CMake本身并没有内置的list_append_unique函数，所以这可能是ROS或其他第三方模块提供的自定义函数。接下来，我需要考虑用户的项目配置是否正确，特别是CMAKE_MODULE_PATH的设置，因为自定义的CMake函数通常放在模块路径中。根据用户提供的引用[2]，正确的做法是在CMakeLists.txt中添加cmake_modules目录到CMAKE_MODULE_PATH。例如，使用set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)或者list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ...)。如果用户没有正确设置这个路径，CMake就无法找到包含list_append_unique定义的模块文件。另外，引用[3]提到ROS环境中可能需要安装某些Python包，比如catkin_pkg和lark，但不确定这是否相关。不过，用户的问题是关于CMake命令的，所以重点应该放在CMake配置上。可能的解决方案步骤包括： 1. 检查项目中的cmake_modules目录是否存在，并且该目录下是否有定义list_append_unique的.cmake文件。 2. 确保CMakeLists.txt正确添加了cmake_modules路径到CMAKE_MODULE_PATH。 3. 如果使用的是ROS或Catkin，可能需要确认相关的包是否已正确安装，或者是否有遗漏的依赖。需要提醒用户检查这些配置，并确保所有必要的模块文件都被正确包含。如果用户没有这些模块文件，可能需要从ROS包或其他来源获取，并放置在正确的目录中。</think>### ROS CMake "Unknown CMake command list_append_unique" 解决方案 #### 问题原因分析 `list_append_unique` 是 ROS/Catkin 提供的自定义 CMake 宏，用于向列表追加元素时自动去重。出现此错误通常由以下原因导致： 1. **未正确配置 CMAKE_MODULE_PATH**：未包含定义该宏的 CMake 模块文件[^2] 2. **缺失 ROS 依赖项**：未正确加载 ROS 的 CMake 工具链 3. **模块文件缺失**：项目目录中缺少定义该宏的`.cmake`文件 #### 分步解决方案 1. **检查 CMake 模块路径配置** 在 `CMakeLists.txt` 开头添加模块路径配置： ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake_modules /opt/ros/${ROS_DISTRO}/share/catkin/cmake ) ``` 如果是 ROS2 项目，使用： ```cmake find_package(ament_cmake REQUIRED) ``` 2. **验证模块文件存在性** 检查以下文件是否存在： ```bash /opt/ros/${ROS_DISTRO}/share/catkin/cmake/list_append_unique.cmake ``` 若不存在，需重新安装 ROS 基础包： ```bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-catkin ``` 3. **添加 ROS 依赖声明** 在 `package.xml` 中添加： ```xml <depend>catkin</depend> ``` 4. **完整配置示例** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(my_ros_project) # 加载 ROS 工具链 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs ) # 配置模块路径 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${catkin_EXPORTED_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake_modules ) # 使用宏示例 list_append_unique(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall") ``` #### 验证方法在终端执行： ```bash catkin build --verbose ``` 观察输出中是否包含： ``` -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: ... -- Found PythonInterp: ... ```