稳稳当当的生活

股就像一场马拉松比赛,看起来成千上万的人一起跑,但其实都是各跑各的,谁也不是谁的队友。但通过看到别人跌倒失败,可以获取一些经验教训。

 

杠杆是暴富的捷径,但同时也是投资返贫的高速电梯,我认为已经有一定家财的中产阶级要慎用杠杆,因为说到底钱这东西是有边际效应的,零到300万这个阶段,多一分钱就多一分幸福,从300万到3000万,钱转化幸福感的效率就会明显降低,等过了3000万,钱逐渐就会脱离生活,变成一个数字游戏。

 

向前是锦上添花,后退是悬崖万丈,稳妥行车,别乱打方向盘,也别踩死油门。

### Simulink 中用于固定一端的工具或模块 在 Simulink 的 Simscape Multibody 模块库中,`Fixed Joint` 是专门用来固定两端或多体系统中某一端的工具或模块。其主要功能是完全约束两个连接体之间的所有相对运动,从而使得被固定的端点保持静止状态或者相对于另一个体不发生变化。 #### Fixed Joint 的功能描述 - **完全约束**:Fixed Joint 不允许任何类型的相对平移或旋转运动发生,即将两部分牢牢锁定在一起[^1]。 - **静态连接**:当需要模拟某一部分绝对不动的情况时(例如地面、支架等),可以通过此模块实现与世界框架或其他固定参照系相连的目的[^2]。 #### 使用方法详解 为了正确地应用 `Fixed Joint` 模块,在实际操作过程中需要注意以下几个方面: 1. **放置模块** 首先从 Simscape Multibody -> Joints 子目录下找到并拖拽 “Fixed Joint” 到工作区域中适当的位置上。 2. **连接部件** 接下来把欲固定的物体端口A/B分别对接到目标实体对应的基础节点处;通常情况下,默认会有一个预设好的World Frame作为全局零点供初次使用者直接关联上去以便快速搭建初步结构框架图样[^3]。 3. **参数设置** 虽然理论上讲标准版无需额外调节什么特殊数值就能满足大部分常规用途下的需求,不过仍然可以根据具体情况微调如下几项重要属性: - Initial Position Vector (R): 定义初始偏置距离向量,默认值为 [0, 0, 0]. - Unit: 设置单位制式,如米(m), 英尺(ft) 等. - Show port for specifying the initial condition vector: 是否显示初始化条件矢量端口. 4. **运行验证** 最后完成全部组装之后就可以启动仿真程序查看效果啦! 如果一切正常的话那么所选定的那个部位就应该稳稳当当地停留在原地而不会有任何晃动迹象出现咯~ ```matlab % 创建一个新的Simscape Multibody模型文件 new_system('MyModel'); open_system('MyModel'); % 添加 Fixed Joint 模块至模型 add_block('simscape/Multibody/Joints/Fixed Joint','MyModel/FixedJointExample'); set_param('MyModel/FixedJointExample', 'PositionVector', '[0; 0; 0]'); set_param('MyModel/FixedJointExample', 'Unit', 'm'); save_system('MyModel'); ``` 上述代码片段展示了如何通过命令行方式自动插入一个具有默认配置的 Fixed Joint 实例进入项目之中去。
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