动手能力较差的我

作者自述在现实生活中动手能力较差,而工作性质更像是咨询顾问。在反思个人特点时,作者发现股市成为了无需亲自动手也能体现价值的地方,股市与他的生活方式高度契合。

我是一个动手能力很差的人,生活中的很多事情,表现的都像是一位已成年的儿童。

我的工作,更多也像是咨询顾问或参谋长这种的性质,自己更多是提供方法论或建议,但亲自解决问题的能力较差。

近日生活中发生的一些事情,也是让我感慨,天底下还有像股市一样的其它地方,不要动手,就可以让我赚到钱吗?好像找不到。

如果看财报,网上学习各种知识等,不算是动手的话,股市应该也是一个无需动手的地方,赚钱与否,更多体现的是价值观、思维理念等较虚的东西。

为啥哪怕我的融资利率高一些我也不愿折腾去换券商?也是一个表现,生活中多一事不如少一事。以前亲戚叫我“懒鬼”,也是有原因的,以前还稍有不服,现在体会深刻。

从这个角度看,我的人生已经与股市无法分割了,除非我没钱玩了。哪怕只有一万块,也可以继续玩下去。只有这里是我的净土。

【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究(Matlab实现)内容概要:本文研究了一种基于机器学习(ML)和离散小波变换(DWT)的电能质量扰动分类方法,并提供了Matlab实现方案。首先利用DWT对电能质量信号进行多尺度分解,提取信号的时频域特征,有效捕捉电压暂降、暂升、中断、谐波、闪变等常见扰动的关键信息;随后结合机器学习分类器(如SVM、BP神经网络等)对提取的特征进行训练与分类,实现对同类型扰动的自动识别与准确区分。该方法充分发挥DWT在信号去噪与特征提取方面的优势,结合ML强大的模式识别能力,提升了分类精度与鲁棒性,具有较强的实用价值。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电能质量监测与分析的工程技术人员;具备一定的信号处理基础和Matlab编程能力者更佳。; 使用场景及目标:①应用于智能电网中的电能质量在线监测系统,实现扰动类型的自动识别;②作为高校或科研机构在信号处理、模式识别、电力系统分析等课程的教学案例或科研实验平台;③目标是提高电能质量扰动分类的准确性与效率,为后续的电能治理与设备保护提供决策依据。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解DWT的实现过程与特征提取步骤,重点关注小波基选择、分解层数设定及特征向量构造对分类性能的影响,并尝试对比同机器学习模型的分类效果,以全面掌握该方法的核心技术要点。
<think>我们正在讨论树莓派与TB6612FNG电机驱动模块通过面包板的连接方法。用户是初学者,需要具体详细的连线图和步骤。根据之前提供的引脚对应关系和注意事项,我将详细描述连线步骤,并尽量用文字描述出清晰的连线图。同时,考虑到初学者,要避免错误接线导致设备损坏。目标:给出树莓派(以树莓派3B+为例,GPIO引脚排列是标准的)、TB6612FNG模块、面包板、两个直流电机以及外部电源的连接方法。步骤:1.准备材料:-树莓派(已安装系统,可运行Python程序)-TB6612FNG电机驱动模块-面包板-杜邦线(公对公、公对母)若干-直流电机两个(通常为5V或6V,建议与外部电源匹配)-外部电源(根据电机电压需求,例如6V电池盒或直流电源适配器)-万用表(可选,用于检查连线)2.认识引脚:-树莓派GPIO引脚图(使用BCM编号,用户可以通过`pinout`命令查看)-TB6612FNG引脚(如前所述)3.连线原则:-电源分离:树莓派的电源只用于逻辑控制(3.3V),电机电源由外部电源提供(如6V),避免电机工作时电流过大影响树莓派。-共地:树莓派GND、TB6612FNG的GND、外部电源负极必须连接在一起。4.具体连线步骤(文字版连线图):-将TB6612FNG模块插入面包板(注意要跨在面包板的中缝,以免短路)。-电源部分:*外部电源正极(如6V)连接到TB6612FNG的VM引脚。*外部电源负极连接到面包板的负极总线(通常用蓝色线表示)。-树莓派与面包板之间的连接:*树莓派3.3V(物理引脚1)→面包板正极总线(红色)→连接到TB6612FNG的VCC和STBY(因为STBY需要高电平才能使能,所以接3.3V)。*树莓派GND(例如物理引脚6、9、14等)→面包板负极总线(蓝色)→同时TB6612FNG的GND也要接到此负极总线。-控制信号部分(使用杜邦线连接树莓派GPIO到TB6612FNG控制引脚):*树莓派GPIO17(BCM17,物理引脚11)→TB6612FNGAIN1*树莓派GPIO27(BCM27,物理引脚13)→TB6612FNGAIN2*树莓派GPIO22(BCM22,物理引脚15)→TB6612FNGBIN1*树莓派GPIO23(BCM23,物理引脚16)→TB6612FNGBIN2*树莓派GPIO18(BCM18,物理引脚12)→TB6612FNGPWMA(注意:树莓派硬件PWM引脚,软件PWM也可用但硬件PWM更稳定)*树莓派GPIO24(BCM24,物理引脚18)→TB6612FNGPWMB-电机连接:*TB6612FNGAO1和AO2→左电机的两个引脚(正反转由AIN1和AIN2控制,如果方向对可交换AO1和AO2)*TB6612FNGBO1和BO2→右电机的两个引脚5.连线图(文字描述):-面包板左侧放置树莓派(通过杜邦线连接),中间放置TB6612FNG,右侧放置外部电源。-面包板正极总线(红色):*从树莓派物理引脚1(3.3V)连接到该总线。*从该总线引出线到TB6612FNG的VCC和STBY。-面包板负极总线(蓝色):*外部电源负极接到该总线。*树莓派的一个GND引脚(如物理引脚6)连接到该总线。*TB6612FNG的GND连接到该总线。-控制信号线:*树莓派物理引脚11(GPIO17)→面包板上TB6612FNG的AIN1引脚*树莓派物理引脚13(GPIO27)→面包板上TB6612FNG的AIN2引脚*树莓派物理引脚15(GPIO22)→面包板上TB6612FNG的BIN1引脚*树莓派物理引脚16(GPIO23)→面包板上TB6612FNG的BIN2引脚*树莓派物理引脚12(GPIO18)→面包板上TB6612FNG的PWMA引脚*树莓派物理引脚18(GPIO24)→面包板上TB6612FNG的PWMB引脚-电机电源:*外部电源正极→TB6612FNG的VM*外部电源负极→面包板负极总线-电机输出:*左电机:红线→AO1,黑线→AO2(或根据实际转向调整)*右电机:红线→BO1,黑线→BO26.注意事项再次强调:-外部电源电压必须符合电机额定电压,且能超过TB6612FNG的VM最大电压(15V)。-在通电前,务必检查所有接线,尤其是电源部分,避免短路。-编程控制前,可以先测试电机:将STBY接高电平(3.3V),然后给AIN1高电平、AIN2低电平,PWMA给高电平(占空比100%),此时电机应转动。7.代码示例(已在之前提供,这里再重复)8.调试技巧:-用万用表测量VCC是否为3.3V,VM是否为外部电源电压。-测量控制信号:在程序输出高电平时,对应引脚应为3.3V,低电平时为0V。为了更直观,建议初学者搜索“树莓派TB6612FNG连线图”查看图片(但注意图片引脚的编号是否与自己的树莓派型号匹配)。最后,由于文字表述有限,推荐使用Fritzing软件绘制连线图,但这里无法提供图片,只能文字描述。希望以上详细步骤能帮助初学者完成连接。接下来,生成相关问题。</think> ### 树莓派与TB6612FNG通过面包板的连接指南(初学者版) #### 📌 核心接线原则 1. **双电源供电** - 树莓派只提供控制信号(3.3V逻辑电平) - 电机使用独立电源供电(推荐6-12V电池/电源适配器)[^1] 2. **共地连接** 所有GND(树莓派、TB6612FNG、电机电源)必须连接在一起 --- #### 🔧 详细连线图(物理引脚编号) ``` 树莓派 面包板 TB6612FNG 外部电源 ----------------------------------------------- 3.3V(Pin1) -----> VCC │ ┌--> STBY │ │ │ GND(Pin6) ───┴──> GND ├──> GND │ │ ▲ GPIO17(Pin11) ───> AIN1 │ │ GPIO27(Pin13) ───> AIN2 │ │ GPIO18(Pin12) ───> PWMA │ │ │ │ │ GPIO22(Pin15) ───> BIN1 │ │ GPIO23(Pin16) ───> BIN2 │ │ GPIO24(Pin18) ───> PWMB │ │ │ │ │ └──────────────> VM └── 正极(6-12V) │ 左电机 <───── AO1/AO2 │ 右电机 <───── BO1/BO2 │ ``` --- #### ⚠️ 关键注意事项 1. **电源隔离** ```mermaid graph LR A[树莓派 3.3V] --> B[TB6612 VCC] C[外部电源 6-12V] --> D[TB6612 VM] E[所有GND] --> F[共用接地] ``` 2. **GPIO推荐配置** PWM引脚建议使用硬件PWM引脚(GPIO12/18/13/19)以获得稳定输出 3. **防短路措施** - 接线前断开所有电源 - 用万用表确认无短路 - 首次通电先测VCC电压(应为3.3V±0.3V) --- #### 🚀 初学者调试步骤 1. 基础测试代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 初始化设置 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 使用物理引脚编号 pins = {'AIN1':11, 'AIN2':13, 'PWMA':12, 'STBY':3} # 以左电机为例 def motor_test(): for pin in pins.values(): GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) GPIO.output(pins['STBY'], GPIO.HIGH) # 退出待机模式 # 正向转动测试 GPIO.output(pins['AIN1'], GPIO.HIGH) GPIO.output(pins['AIN2'], GPIO.LOW) GPIO.output(pins['PWMA'], GPIO.HIGH) # 全速 time.sleep(2) # 停止 GPIO.output(pins['PWMA'], GPIO.LOW) try: motor_test() finally: GPIO.cleanup() ``` 2. 常见问题排查: - 电机转 → 检查STBY是否接高电平 - 单方向转 → 交换AIN1/AIN2接线 - 电机抖动 → 增加VM电容(100μF并联) --- #### 🔍 连接效果示意图 ``` 面包板布局建议: [树莓派接口区] │ [TB6612FNG] ← 电机电源 │ [电机接口区] ``` > 📌 提示:实际接线时建议使用同颜色杜邦线(红色:电源,黑色:GND,黄色:信号线)[^2] ---
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