OpenCV与AI深度学习 | 使用OpenCV检测并计算直线角度

本文来源公众号“OpenCV与AI深度学习”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。

原文链接：使用OpenCV检测并计算直线角度

检测线可用于各种类型的应用，例如机器人导航、无人机导航、运动分析和交通管理。本文我们将使用HoughLinesP函数来检测线条并从线条中提取角度。

检测线

    想象一下，您想要创建一架无人机或一辆可以沿着路线行驶的简单汽车。事实上，创造和使用它似乎很有趣。或者您可能想跟踪道路上的线路并根据车道对汽车进行分类。对于这些类型的程序，您需要检测线条，并且可能需要根据您的目的提取角度。OpenCV 提供了多种检测直线和提取角度的函数：

• HoughLines()
• HoughLinesP()

选择合适的功能

    HoughLinesP可以检测碎片或不连续线（例如图像中的虚线或线段）时更有效。它提供有关检测到的线路的更多详细信息。

    HoughLines更适合检测完整、连续的线条。当检测图像中长的、不间断的线条时，它非常有用。

    我们需要一种可以检测各种形状的线条的算法，而不仅仅是直线。例如，