DeepDriving | CUDA编程-02： 初识CUDA编程

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上一篇文章DeepDriving | CUDA编程-01： 搭建CUDA编程环境-优快云博客介绍了如何搭建CUDA编程环境，从这篇文章开始正式开始介绍如何使用CUDA进行编程。

1 异构计算架构

如下图所示，一个典型的异构计算架构节点由一个多核CPU和一个或多个GPU组成，每个CPU和GPU都是独立的设备，它们之间通过PCIe总线连接。GPU作为CPU的协处理器用于执行一些并行计算任务。CPU适合用于做一些逻辑控制任务，而GPU则适合作为CPU的协处理器用于做一些大计算量的数据并行计算任务。

heterogeneous_architecture

一般我们称CPU为host，称GPU为device，相应地，一个异构计算的应用程序代码也被分为两部分：运行在CPU上的程序被称为host代码，运行在GPU上的程序被称为device代码。

heterogeneous_architecture

2 一个Hello World

在我们学习一种新的编程语言的时候，一般都是先从打印一句"Hello World"开始，今天开始学习CUDA编程，按照国际惯例，也从打印"Hello World"开始。

首先新建一个CUDA C源文件hello_world.cu，然后输入下面的内容：

#include <stdio.h>