2020.2.22GDUT寒假训练排位赛2-H

本文探讨了一种关于如何将N头奶牛分为K个非空组的问题,目标是最大化两个不同组内任意两头奶牛相见所需的最小行走距离。通过分析特定公式,找到了最优解的模式,即当一组包含最小编号的奶牛,而另一组包含最大编号的奶牛时,可以得到最大化的最小距离。

H — I Would Walk 500 Miles

题目大意:

农民John想把他的N头奶牛(N≤7500),方便地编号为1…N,分成K个非空的组(2≤K≤N),这样两个不同组的奶牛在不走几英里的情况下就不能互相交流。奶牛x和奶牛y(其中1≤x<y≤N)愿意走 (2019201913x+2019201949y) mod 2019201997 英里去见对方。假设将N头牛分成K个非空的组,M为两个不同组的任意两头牛愿意为见对方而步行的最小英里数。为了测试奶牛对彼此的忠诚,农夫约翰想把N头奶牛分成K组,M尽可能的大。
输入
输入只有一行,包含N和K,用空格隔开。
输出
输出最优解的M。
在这里插入图片描述

题目分析:

每两头牛相见的代价中的最小值,要求的就是这个最小值的最大值。
首先分析一下题目中的式子: (2019201913x+2019201949y) mod 2019201997
也就是:((2019201997-84)x+(2019201997-48)y) mod 2019201997
即: ((-84x-48y) mod 2019201997+2019201997) mod 2019201997
由于x,y都相当较小,所有-84x-48y的结果不会小于-2019201997
所以式子等于:2019201997-84x-48y
在所有牛相见中,代价最小的,肯定是牛N与其他某组的牛组成x和y。x,y越大,式子值越小,最小代价又一定有牛N,所以另外的一头牛要尽可能的小。当1…K-1这几头牛分别各自一组,K…N为一组时,最小代价就是(N,K-1),这样的分组也是所有分组中最小代价最大的那种。

代码实现:

#include <cstdio>
#include <iostream>
using namespace std;
 
int main() {
  int n, k;
  scanf("%d%d", &n, &k);
  int ans = 2019201997-84*(k-1)-48*n;
  printf("%d\n", ans);
 
  return 0;
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### Git 推送错误分析与解决方案 #### 错误原因解析 当执行 `git push` 命令时,如果遇到错误提示 **"src refspec master does not match any"** 和 **"failed to push some refs"**,通常表明本地分支尚未初始化或者远程仓库的状态与本地不致。 具体来说: - 如果当前分支不存在任何提交记录,则会触发 **"src refspec master does not match any"** 的错误[^1]。 - 当远程仓库已有更新而本地未同步这些更改时,可能会引发 **"[rejected]"** 或者 **"failed to push some refs"** 的错误[^3]。 #### 解决方案:确认并创建初始提交 如果没有进行过任何提交操作,可以按照以下流程完成首次提交: ```bash # 初始化个新的Git库(如果是已存在的则跳过此步) git init # 将所有修改过的文件加入暂存区 git add . # 创建第个版本的提交消息 git commit -m "Initial commit" ``` 上述命令完成后再次尝试推送即可正常工作[^2]。 #### 解决方案二:拉取最新改动后再推送到远端 对于因远程存在新数据而导致无法直接上传的情况,应先获取最新的变更再做进步处理: ```bash # 合并来自服务器上的变动到本地副本中 git pull origin master # 若发生冲突需手动编辑解决后重新add和commit # 继续推送至目标地址 git push origin master ``` 这里需要注意的是,在某些情况下可能还需要设置追踪信息以便简化后续指令输入过程: ```bash git branch --set-upstream-to=origin/master master ``` 这样以后就可以简单地运行`git pull`和`git push`, 而不需要每次都指定源分支名称[^4]。 #### 特殊情况下的强制覆盖(谨慎使用!) 只有当你确定自己的代码应该完全取代现有的远程内容时才考虑采用这种方式。般建议先沟通协调好团队成员之间的工作安排以防丢失他人劳动成果. ```bash # 强制推送忽略掉所有的拒绝警告 git push -f origin master ``` 但是这种方法容易引起合作发中的混乱所以要非常小心运用它[^3]. ### 总结 综上所述, 面对不同类型的推送失败问题有不同的应对策略. 对于初次使用者而言最常见就是忘记做出必要的第次提交;而对于多人协作环境里更可能出现由于缺乏及时同步所造成的阻碍. 正确理解每步骤背后的意义有助于我们更加高效稳定地管理我们的项目资源. 问题
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