STM32F407 定时器时钟频率

STM32定时器频率
最新推荐文章于 2025-09-12 13:26:46 发布
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        各定时器频率如下图所示：

        由此可见：挂在APB2的定时器频率为168Mhz，挂在APB1下的定时器频率为84Mhz。

        当APB1、APB2的Prescaler值不为1时，此线上的时钟频率永远为分频之后频率的二倍（APB1最小值为4，APB2最小值为2），即定时器时钟频率是其他外设时钟频率的二倍。

      各时钟所在位置：

      各类 时钟的位数：

在这里插入图片描述


 

STM32F407——定时器
qq_58341750的博客
04-09 1万+
在之前的文章中有介绍STM32芯片时钟体系，了解了芯片的工作频率，比如stmf407芯片的主频是168Mhz，代表着每秒钟能产生168000000次脉冲信号；物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示。周期与频率的关系：f=1/T。周期，物体作往复运动或物理量作周而复始的变化时，重复一次所经历的时间。我们在前面的代码里，有采用while循环计数来大致产生一段时间的间隔，但是非常不准确，那么如何得到一段精确的时间间隔呢？我们不可能随意去降低主频，所以肯定需要另外一种手段去控制时间。
stm32F407定时器时钟频率的设置
weixin_44733311的博客
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5. STM32 时钟系统分配
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stm32F407学习DAY.12（1） 通用定时器与定时器中断实验（含溢出时间Tout计算公式）
qwsgdjfk的博客
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可以被用于：测量输入信号的脉冲长度输入捕获或者产生输出波形输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM32F407各定时器的时钟频率
首飞的博客
08-13 2万+
STM32F407各定时器的时钟频率 TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率
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07-08 3706
上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结： 下面来源:http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html 从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）：（1）高级定时器ti...
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STM32F407中的定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器等几类，TIM4属于通用定时器，支持多种工作模式，包括计数器模式、比较模式和PWM模式等。在PWM输入捕获模式下，TIM4可以监测到外部PWM信号的上升沿或下降...
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本项目主要涉及STM32F407如何利用高级定时器实现互补输出带死区刹车驱动，适用于STM32F4系列单片机的调测和移植。 高级定时器在STM32F407中通常有TIM1和TIM8两个，它们支持多种工作模式，如通用定时器模式、PWM输入...
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u010614604的博客
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从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）： （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线 （2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时
关于STM32F407启动后的系统时钟频率问题
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stm32f407定时器频率
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STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的定时器时钟频率由硬件自动设置。分为两种情况： 如果 APB 预分频器为 1，定时器时钟频率等于 APB 域（APB1和APB2）的频率；否则，定时器时钟频率等于 APB 域（APB1和APB2）的频率的两倍 (×2)。由上图已经知道，定时器3（TIM3）的时钟频率为84MHz，为了方便计算，我们设置分频值为8400，这样的话定时器3只要进行10000次计数，就是1s时间的到达。参照上述代码，编写其他定时器的初始化配置代码。
STM32F407 定时器 时钟 Systick
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STM32F407的时钟
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【STM32实践篇】：F407 时钟系统
weixin_56914724的博客
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来自HSI/HSE的原始时钟信号，经过​​/M分频器​（分频系数M=2–63）降低输入频率至VCO可接受范围，VCO×N倍频器输出高频信号到分频器，转化为多路可用时钟：​​/P–系统主时钟分频器输出SYSCLK，​​/Q–高速外设时钟分频器输出严格48MHz。：系统复位后，CPU 时钟默认由 16MHz 内部 RC 振荡器（HSI）提供，该 RC 振荡器经工厂校准，确保在全温度范围（-40℃~125℃等工业级场景）内，频率精度维持在 1% 以内。
STM32f407系统定时器时钟配置、计算
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装载自：，作者写的很详细!
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03-22
### STM32F407 定时器时钟配置教程及相关参数 #### 1. 定时器时钟源 STM32F407 的定时器可以由多种时钟源驱动，主要包括内部时钟 (Internal Clock, ICLK) 和外部时钟 (External Clock, ECLK)。对于高级控制定时器（如 TIM1 和 TIM8），其时钟来源于 APB2 总线时钟经过预分频后的频率；而对于通用定时器（如 TIM2 至 TIM5），则来自 APB1 总线时钟[^1]。 #### 2. 配置步骤概述 通过 HAL 库和 CubeMX 工具完成定时器的初始化与配置是一项常见任务。以下是基于 HAL 库和 CubeMX 的主要配置流程： - **选择定时器实例**: 在项目中指定要使用的定时器模块（例如 TIM2 或 TIM3）。 - **启用时钟信号**: 使用 `__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()` 启用对应定时器的时钟供应[^2]。 - **设定预分频系数 (Prescaler)**: 这决定了输入到计数器的实际时钟频率。计算公式为： \[ f_{CNT} = \frac{f_{CK\_INT}}{(PSC + 1)} \] 其中 \( PSC \) 是预分频寄存器值[^3]。 - **定义自动重载值 (Auto Reload Value)**: 自动重载寄存器决定计数值达到多少后触发更新事件或中断请求。该值通常用于设置时间间隔。 #### 3. 示例代码展示 以下是一个简单的 HAL 库实现示例，展示了如何配置 TIM2 并启动周期性中断服务程序: ```c // 初始化结构体变量声明 TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; // 设置定时器模式、方向等属性 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方式向上 htim2.Init.Period = 9999; // 自动重装载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!= HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数调用 } // 配置时钟源同步机制 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2,&sClockSourceConfig)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } // 中断回调函数模板 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM2){ // 判断是否为 TIM2 中断 Toggle_LED(); // 调用 LED 翻转逻辑或其他业务逻辑 } } ``` 上述代码片段实现了对 TIM2 的基本初始化，并设置了每秒一次的时间基中断。 #### 4. 关键参数解释 | 参数名称 | 描述 | |--------------------|------------------------------------------------------------------------------------------| | Prescaler | 输入时钟被此值加一再除的结果作为实际供给给计数器工作的有效时钟频率 | | Period | 表明计数器从零累加至最大值所需经历的脉冲数量 | | Counter Mode | 上升沿计数还是下降沿计数 | 这些参数共同影响着最终产生的波形形状及时序精度。 ---
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