csdn_gddf102384398的博客

某时刻复信号的实部就是对应时刻的实信号

clear all; R=2; N=1000; v=normrnd(0,sqrt(R),[1,N]); k=[0:N-1]; dt=0.1; vel_theory=10;%理论速度 pos_theory=12+k*vel_theory*dt; pos_ob=pos_theory+v; vel_pred=linspace(0,0,N);%预测的速度 pos_pred=linspace(0,0,N); A=[1 dt;0 1]; H=[1 0]; xk=[0 0]'; P=[0.01 0.01;0.01 0.0

//一维数据kalman滤波，假设过程转换和观测转换均为1，且过程控制输入为0 double kalmanFilter1(double inData/*观测值*/) { static double prevData = 0;//存放上一时刻的后验估计值 static double P = 10;//存放上一时刻的后验估计协方差 //下面的变量仅参与中间计算 double Q = 0.0001;//存放过程噪声协方差 double R = 0.005;//存放观测噪声协方差 double Kg;

fs=90; T=1/10; N=100*fs*T; n=1:N; t=n/fs; s=cos(2*pi*10*t+pi/3)+2*cos(2*pi*50*t-pi/6);%T=1/10 F=fftshift(fft(s)); subplot(211); plot(n*fs/N-fs/2,abs(F)/N); xlabel('频率(Hz)'); subplot(212); plot(n*2*pi...

#include <stdio.h> #include <memory.h> //选择排序（升序） void SelectSort(double* pArr, int len) { int i, j, index; for (i = 0; i < len - 1; i++) { index = i; for (j = i + 1; j < len...

#include <Windows.h> #include <tchar.h> #include <math.h> HINSTANCE hInst; LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hwnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam); int WINAPI _tWinMain(HI...

奈奎斯特频率=奈奎斯特采样频率（采样率）/2。 采样率必须大于原信号中的最高频率的2倍，才不会发生频谱混叠。 采样频率（采样率）定义为每秒的采样点的个数，所以采样率是整数。假设一模拟信号的最高频率为0.25Hz，则最小的采样率是1Hz而不是0.5Hz。 ...