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RSS订阅原创 AttributeError: ‘Box‘ object has no attribute ‘n‘
解决办法：改为env.observation_space.shape[0]原因：对于 Box 类型的连续空间具有有限数量的元素 n 是无效的，因此该属性不存在。如果您想要观察空间的离散值，则必须实现一种将空间量化为离散值的方法参考：https://github.com/openai/gym/issues/839...
2021-09-13 21:25:12
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原创 记录下载pybullet的一些error
记录下载pybullet的一些error1.pip install pybullet会碰到的问题及解决方案：1.1error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Build Tools for Visual Studio”: https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ Tools":别去百度了，我找了好多个解决方案，都会碰到一个问题，就是vs那个一直提示文件包损坏心态炸了，我劝你直接
2021-06-29 20:46:43
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原创 pybullet.error: Cannot load URDF file
解决办法：boxId = p.loadURDF("plane.urdf", cubeStartPos, cubeStartOrientation)中的"plane.urdf"改为绝对路径，比如我的是："C:\\pubullet\\bullet3-master\\data\\plane.urdf"
2021-06-29 20:30:58
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原创 numpy的简单学习
import numpy as np# n= np.array([[1,2,3],[1,2,4]]) #创建一个两行三列的矩阵# print(n)## #限定格式的创建矩阵：# a= np.array([[1,3,3],[19,2,3]],dtype=np.int32)# print(a)## #生成0矩阵# b = np.zeros((3,4))# print(b)# #生成值为1的2*3矩阵# c = np.ones((2,3))# print(c)# .
2020-12-29 16:58:59
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原创 RRT*算法的三维实现
主函数：%% 参数初始化goal=[10 10 10]; %目标点source=[150 150 150]; %起点GoalThreshold = 30; % 设置目标点阈值Delta =10; % 设置扩展步长 default:30RadiusForNeib = 40; % rewire的范围,半径rMaxIterations = 2500; % 最大迭代次数Updat
2020-12-27 21:55:32
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原创 opencv3 —视频以及图片大小等等
import cv2 as cvimport numpy as npcap = cv.VideoCapture(0) #0代表获取你电脑自带的摄像头获取的画面，当然有其他的摄像头也可以设置为1,2，，，while(True): ret,frame =cap.read() ##读取摄像头,它能返回两个参数，第一个参数是bool型的ret，其值为True或False，代表有没有读到图片；第二个参数是frame，是当前截取一帧的图片 cv.flip(frame,1) #翻转.
2020-10-28 15:50:19
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原创 opencv学习 1 照片的存取等
import cv2 as cvimport numpy as npimg1 = cv.imread("D:/ProgramData/32009095.jpg") #读取你存储的照片img2 = cv.imread("D:/ProgramData/1.png")cv.namedWindow('img1',cv.WINDOW_AUTOSIZE) #创建一个窗口，叫做img1,并且窗口是auto的，适应窗口大小的，另外还有一个cv.WINDOW_NORMAL可以修改窗口的大小cv.namedWi.
2020-10-28 15:37:31
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原创 记录python和树莓派，opencv学习笔记
笔记如下：GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置GPIO引脚编号的模式，这里引脚编号采用BCM编码方式GPIO.setwarnings(False) #如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过这个代码禁用警告：key = 22#如果输入引脚处于悬空状态，引脚的值将是漂动的。换句话说，读取到的值是未知的，因为它并没有被连接到任何的信号上，直到按下一个按钮或开关。# 由于干扰的影响，输入的值可能会反复的变化。使用如下代码可以解
2020-10-27 08:12:27
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空空如也
空空如也
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