敲代码的小菜-优快云博客

原创 AttributeError: ‘Box‘ object has no attribute ‘n‘

解决办法：改为env.observation_space.shape[0] 原因：对于 Box 类型的连续空间具有有限数量的元素 n 是无效的，因此该属性不存在。如果您想要观察空间的离散值，则必须实现一种将空间量化为离散值的方法参考：https://github.com/openai/gym/issues/839 ...

2021-09-13 21:25:12 3872 1

原创记录下载pybullet的一些error

记录下载pybullet的一些error 1.pip install pybullet会碰到的问题及解决方案： 1.1error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Build Tools for Visual Studio”: https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ Tools": 别去百度了，我找了好多个解决方案，都会碰到一个问题，就是vs那个一直提示文件包损坏心态炸了，我劝你直接

2021-06-29 20:46:43 895

原创 pybullet.error: Cannot load URDF file

解决办法： boxId = p.loadURDF("plane.urdf", cubeStartPos, cubeStartOrientation) 中的"plane.urdf"改为绝对路径，比如我的是： "C:\\pubullet\\bullet3-master\\data\\plane.urdf"

2021-06-29 20:30:58 2556

原创 numpy的简单学习

import numpy as np # n= np.array([[1,2,3],[1,2,4]]) #创建一个两行三列的矩阵 # print(n) # # #限定格式的创建矩阵： # a= np.array([[1,3,3],[19,2,3]],dtype=np.int32) # print(a) # # #生成0矩阵 # b = np.zeros((3,4)) # print(b) # #生成值为1的2*3矩阵 # c = np.ones((2,3)) # print(c) # .

2020-12-29 16:58:59 193

原创 RRT*算法的三维实现

主函数： %% 参数初始化 goal=[10 10 10]; %目标点 source=[150 150 150]; %起点 GoalThreshold = 30; % 设置目标点阈值 Delta =10; % 设置扩展步长 default:30 RadiusForNeib = 40; % rewire的范围,半径r MaxIterations = 2500; % 最大迭代次数 Updat

2020-12-27 21:55:32 3224 6

原创 opencv3 —视频以及图片大小等等

import cv2 as cv import numpy as np cap = cv.VideoCapture(0) #0代表获取你电脑自带的摄像头获取的画面，当然有其他的摄像头也可以设置为1,2，，， while(True): ret,frame =cap.read() ##读取摄像头,它能返回两个参数，第一个参数是bool型的ret，其值为True或False，代表有没有读到图片；第二个参数是frame，是当前截取一帧的图片 cv.flip(frame,1) #翻转.

2020-10-28 15:50:19 483

原创 opencv学习 1 照片的存取等

import cv2 as cv import numpy as np img1 = cv.imread("D:/ProgramData/32009095.jpg") #读取你存储的照片 img2 = cv.imread("D:/ProgramData/1.png") cv.namedWindow('img1',cv.WINDOW_AUTOSIZE) #创建一个窗口，叫做img1,并且窗口是auto的，适应窗口大小的，另外还有一个cv.WINDOW_NORMAL可以修改窗口的大小 cv.namedWi.

2020-10-28 15:37:31 134

原创记录python和树莓派，opencv学习笔记

笔记如下： GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置GPIO引脚编号的模式，这里引脚编号采用BCM编码方式 GPIO.setwarnings(False) #如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过这个代码禁用警告： key = 22 #如果输入引脚处于悬空状态，引脚的值将是漂动的。换句话说，读取到的值是未知的，因为它并没有被连接到任何的信号上，直到按下一个按钮或开关。 # 由于干扰的影响，输入的值可能会反复的变化。使用如下代码可以解

2020-10-27 08:12:27 380

csdn996h的博客