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右值是指那些无法获取到内存地址的值，一般出现在赋值语句的右边，如字面值常量、表达式结果、临时对象等。它们通常不具名，因此无法直接通过变量名来引用。

std::_Default_allocator_traits::construct(_Alloc&, _Objty* const _Ptr, _Types&&... _Args)//使用指定内存分配器，在指定地址_Ptr，拷贝内存_Args也就是str1。

在C++中，声明是告诉编译器有关实体的信息，而定义则是创建实体并分配存储空间。当声明的结构已知时，或对于变量，必须分配存储空间时，声明就变成了定义。

【代码】c++中修改const变量的方法和const类成员函数修改类成员变量的方法。

拷贝include/nlohmann/json.hpp到新建工程。

自动在D:\boost_1_86_0生成lib文件，需要手工拷贝 boost_1_86_0\boost 到D:\boost_1_86_0\include。1.管理员权限运行x86_x64 Cross Tools Command Prompt for VS 2019。不需要手工拷贝include文件，会自动生成。3.有两种方法，选择一种。

In PreMultiply mode, the translation, concatenation, etc. will occur before any transformations which are represented by the current matrix. pt * Matrix1 * Matrix2 *...In PostMultiply mode, the additional transformation will occur after any transformations

站心坐标系也叫做站点坐标系、东-北-天坐标系ENU，英文名称是local Cartesian coordinates coordinate system，主要是用于需了解以观察者为中心的其他物体运动规律。

【代码】地心地固坐标系（ECEF）和WGS-84坐标系（WGS84）互转。

【代码】平移矩阵、点绕轴的旋转矩阵、平面直角坐标系旋转矩阵、点绕向量旋转公式(罗德里格斯旋转公式)

依赖：对象为函数的参数。关联：类成员变量单个。聚合：类成员变量数组。组合：类成员变量单个。

抽象工厂模式：创建二维对象，即一个工厂创建多个产品。形成一个表格，例如型号a,b,c和系列1,2,3对应产品可以有a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1...等。singleton：全局有且仅需要有一个对象且都要用。（问这种模式的往往项目不使用设计模式与uml）。工厂方法模式：创建一维对象，即一个工厂创建一个产品。builder模式：根据xml解析为内存对象。简单工厂模式：根据字符串参数返回对象。

e.g.1.一个需要重新封装的类。

定义：对扩展开放对修改关闭。

定义：最小知识原则。1.不需要引入无关类。2.不需要开放详细接口。

e.g.1一个不符合接口隔离原则的例子。定义：不依赖不需要的接口。接口隔离原则定义了类的。（封装、继承、多态）

定义：高层不依赖底层，两者依赖抽象；依赖传递方法：1.构造函数2.set函数3.直接调用法。依赖倒置原则定义了类的。（封装、继承、多态）

e.g.1.一个需要重新封装的类。单一职责原则定义了类的。（封装、继承、多肽）

（一些员工使用面向对象语言却不懂封装、继承、多态）e.g.1 不符合里氏替换原则。e.g.2不符合里氏替换原则。

Windows打印堆栈

用类图生成代码，从代码生成类图时序图：visio，staruml状态图：用于编代码活动图：流程图带泳道的活动图：分组的活动图双泳道的活动图